Od linii montażowej w fabryce, przez logistykę magazynową, po dostawę ekspresową do parkingu, dostawę do restauracji, roboty stopniowo przechodzą od zewnątrz do wnętrz, do naszego codziennego życia. Wśród nich roboty usługowe w kategorii robotów są szczególnie ściśle związane z naszą codziennością. Chociaż istnieją pewne oznaki zagłady i przygnębienia, istnieją pewne niszowe obszary, w których firmy zajmujące się robotyką wchodzą do użytku komercyjnego, takie jak roboty do restauracji, które stają się coraz bardziej powszechne.
Aby zrozumieć konkretną sytuację lądowania robotów dostarczających żywność, odwiedziliśmy wiele restauracji, które używają robotów do dostarczania żywności i dowiedzieliśmy się o rozmieszczeniu firm robotów w różnych restauracjach oraz o zasadzie działania robotów dostarczających żywność. Zgodnie z wprowadzeniem personelu obsługi restauracji, przed użyciem robota do dostarczania żywności, personel restauracji powinien ręcznie pchać robota wzdłuż trasy dostarczania żywności i ustawić mapę drogową w systemie robota. Kilka restauracji używających robotów do dostarczania jedzenia umieściło na suficie paski magnetyczne. Okazuje się, że te paski magnetyczne są przyklejane na suficie lub ziemi zgodnie z trasą dostawy robota po uprzednim przygotowaniu mapy i wykorzystywane do prowadzenia robota do przodu.
Proces roboczy robota dostarczającego żywność polega na przenoszeniu naczyń z portu pobierania żywności do ustawionej pozycji wejściowej, a następnie powrocie do portu pobierania żywności w celu oczekiwania na następne polecenie. W porcie pobierania żywności naczynia, które mają być dostarczone na wyznaczony stół przez obsługę, są kolejno umieszczane na tacy robota. Po ustaleniu numeru stołu lub numeru skrzynki na ekranie, robot zaczyna dostarczać jedzenie. Po dotarciu na wskazane miejsce serwer lub klient przyniesie naczynia na stół z tacy robota. W procesie dostarczania żywności robot może omijać przeszkody za pomocą własnego urządzenia do omijania przeszkód. Gdy napotka poruszające się obiekty, takie jak biegające po restauracji dzieci, robot zatrzyma się i wyda głos, aby przypomnieć ludziom z przodu, aby odsunęli się od drogi. Gdy jedzenie zostanie dostarczone, robot może powiedzieć klientowi nazwę dania na podstawie spersonalizowanej treści głosowej restauracji. Robot wyda również ostrzeżenie głosowe, jeśli ktoś spróbuje zabrać naczynie w połowie dostawy.
Roboty dostarczające żywność ewoluowały również od torów naziemnych do nawigacji po mapach, od jednopoziomowych tac, które mogą dostarczać tylko jedno danie na raz, do większych tac trójwarstwowych. Technologia i konstrukcja robotów nieustannie ewoluują, a wydajność dostarczania żywności znacznie się poprawiła. W ankiecie dowiedzieliśmy się od firm zajmujących się robotami, że większość robotów dostarczających żywność, które mogą bardziej elastycznie omijać przeszkody, wykorzystuje radar laserowy do nawigacji i realizuje omijanie przeszkód 3D poprzez połączenie fal ultradźwiękowych i kamer o wysokiej rozdzielczości. Czujniki wizyjne i lidar umożliwiają robotom dostarczającym żywność ewolucję od percepcji płaskiej 2D do wykrywania środowiska 3D. Ogólnie rzecz biorąc, robot ma około jednego metra wysokości, co jest wygodne dla klientów i kelnerów w podnoszeniu i układaniu talerzy. Z naszych badań wynika, że robot może poruszać się z prędkością około 1m/s, co nie tylko poprawia efektywność dostarczania jedzenia, ale także pozwala uniknąć kolizji z ludźmi dzięki dużej prędkości.