INTELIGENTNE OWIJANIE PALET

 

Stacja robocza REEMAN Smart Pallet Wrapping & Handling Workstation łączy autonomiczny wózek widłowy Ironhide z owijarką ze stołem obrotowym za pośrednictwem zewnętrznego modułu komunikacji bezprzewodowej. W tym zastosowaniu konfiguracja Ironhide ma ładowność znamionową 1,5 tony, odchylenie w ustawieniu odbioru palety jest kontrolowane w granicach 2 cm, odchylenie umieszczenia palety w granicach 5 cm, a cały proces odbioru-do-opakowania-do-dostawy zajmuje około 6 minut. System może wykorzystywać wejścia/wyjścia, RS485, Ethernet lub CAN po stronie sprzętu oraz LoRa lub Wi-Fi do połączenia bezprzewodowego, umożliwiając transport palet i pakowanie jako jeden skoordynowany przepływ pracy bez większych modyfikacji oryginalnej struktury mechanicznej owijarki lub podstawowej logiki sterowania.

 

 

Owijarka ze stołem obrotowym może zautomatyzować owijanie folią, ale nie rozwiązuje automatycznie ruchu palet przed i po cyklu pakowania. REEMAN łączy obie maszyny, dzięki czemu wózek widłowy może dostarczyć paletę, uruchomić owijanie, otrzymać informację zwrotną o zakończeniu, zwrócić po owiniętą paletę i kontynuować dostawę.

Odbiór autonomiczny → Transport → Pozycjonowanie stołu obrotowego → Bezprzewodowy sygnał startowy → Automatyczne owijanie → Automatyczne oddzielanie folii → Sygnał zakończenia → Ponownie-odbiór → Dostawa

 

 

 

Kategoria	Dane sprawy	Dlaczego to ma znaczenie
Autonomiczny wózek widłowy	REEMAN Ironhide	Zajmuje się odbiorem, transportem i dostawą palet
Ładowność znamionowa	1,5 tony	Pojemność znamionowa pokazanej konfiguracji
Odchylenie ustawienia przetwornika	Mniej niż lub równo 2 cm	Obsługuje powtarzalne wejście wideł
Odchylenie umiejscowienia	Mniej niż lub równo 5 cm	Utrzymuje paletę w wymaganym obszarze roboczym obrotnicy
Sprzęt do pakowania	Owijarka do gramofonów	Wykonuje zaprogramowany cykl owijania
Sprzęt-Interfejsy boczne	I/O/RS485/Ethernet/CAN	Łączy sterowniki z modułami komunikacyjnymi
Łącze bezprzewodowe	LoRa lub Wi-Fi-	Przenosi polecenia zadań i status między maszynami
Wykończenie filmu	Automatyczna separacja folii	Umożliwia skierowanie gotowej palety bezpośrednio do odbioru
Ukończ zademonstrowany przepływ pracy	Około. 6 minut	Obejmuje obsługę, pakowanie, odbiór i dostawę
Opublikowane wideo	Około. 5× prędkość	Przyspieszono, aby efektywnie pokazać cały przepływ pracy
Uwaga dotycząca dokładności:Liczba 1,5 tony to znamionowa ładowność konfiguracji Ironhide, a nie zmierzona waga palety pokazana na filmie. Liczba 6 minut odnosi się do całej zademonstrowanej sekwencji, a nie samego czasu owijania.

 

 

Bez integracji operator nadal będzie musiał koordynować przybycie palet, rozpocząć owijanie, poczekać na zakończenie pakowania, zorganizować odbiór kolejnym wózkiem widłowym, a następnie wysłać owinięty ładunek dalej. Celem inżynieryjnym w tym przypadku nie jest po prostu zaparkowanie autonomicznego wózka widłowego obok owijarki. Ma to na celu połączenie stanów zadań dwóch niezależnych maszyn.

Ironhide przesuwa paletę. Opakowanie to pakuje. Warstwa komunikacyjna koordynuje przekazanie.

 

 

Rozdziały wideo

• 00:00 Odbiór i transport palet autonomicznym wózkiem widłowym do owijarki ze stołem obrotowym
• 00:12 Autonomiczne pozycjonowanie palet za pomocą wózka widłowego i bezprzewodowa komunikacja z owijarką
• 00:30 Automatyczne owijanie palet i automatyczne oddzielanie folii
• 00:42 Autonomiczny wózek widłowy Re-Wyrównanie i odbiór owiniętych palet
• 00:54 Autonomiczny wózek widłowy dostarczający palety i automatyczny rozładunek

 

 

1. Odbiór palety z odchyleniem w ułożeniu mniejszym lub równym 2 cm

Ironhide podchodzi do załadowanej palety i-dokładnie dostosowuje jej pozę przed wejściem wideł. W tym zastosowaniu odchylenie ustawienia przetwornika jest kontrolowane w zakresie 2 cm. Węższa tolerancja przy odbiorze jest ważna, ponieważ przed podniesieniem ładunku widły muszą prawidłowo i równomiernie wchodzić w otwory palety.

 

2. Umieszczenie palety z odchyleniem mniejszym lub równym 5 cm

Na owijarce ze stołem obrotowym firma Ironhide wykonuje kolejny etap pozycjonowania. Paletę umieszcza się w wymaganym obszarze roboczym z kontrolowaną odchyłką ułożenia w granicach 5 cm. Następnie wózek widłowy opuszcza paletę, wycofuje widły i oczyszcza obszar obrotowy. Nie pozostaje pod paletą podczas ruchu obrotnicy.

 

3. Bezprzewodowa komunikacja-maszyna z-maszyną

Kluczowym elementem integracji jest zewnętrzny moduł komunikacji bezprzewodowej. Po stronie wyposażenia moduł można podłączyć do sterownika wózka widłowego i sterownika owijarki poprzez wejścia/wyjścia, RS485, Ethernet lub CAN. Pomiędzy tymi dwoma maszynami do utworzenia bezprzewodowego łącza danych można używać technologii LoRa lub Wi-Fi.

Kontroler wózka widłowego → I/O / RS485 / Ethernet / CAN → Moduł bezprzewodowy → LoRa / Wi-Fi → Owijarka-Moduł boczny → Kontroler owijarki

Taka architektura umożliwia ruchomemu wózkowi widłowemu i stacjonarnej owijarce wymianę poleceń zadaniowych i stanu maszyny bez konieczności stosowania między nimi fizycznego kabla komunikacyjnego.

 

4. Uruchom-polecenie zawijania

Po ułożeniu palety i opuszczeniu przez firmę Ironhide obszaru obrotowego wózek widłowy wysyła polecenie rozpoczęcia-owijania przez warstwę komunikacyjną. Następnie pakowarka wykonuje własny zaprogramowany cykl pakowania. Moduł bezprzewodowy nie zastępuje sterownika owijarki; łączy stan opakowania z autonomicznym przepływem pracy-obsługi materiałów.

Ironhide → Rozpocznij owijanie|Owijarka stretch → Owijanie zakończone

 

5. Automatyczne owijanie i automatyczne oddzielanie folii

Stół obrotowy obraca się podczas nakładania folii stretch wokół paletyzowanego ładunku. Pod koniec zaprogramowanego cyklu owijarka automatycznie wykonuje ostatni etap-oddzielania folii. Po zakończeniu owijania i zatrzymaniu stołu obrotowego do Ironhide zostaje zwrócony stan zakończenia.

 

6. Odbiór-palet ponownie-opakowanych i dostawa dalej

Ironhide wraca na stację,-dopasowuje się do otworów paletowych, podnosi owinięty ładunek i transportuje go do wyznaczonego obszaru w dalszej części rzeki. W miejscu docelowym paleta jest opuszczana na miejsce, a widły wycofywane, co kończy sekwencję pakowania-i-materiału-.

 

 

Główną zaletą tego podejścia jest to, że zgodna istniejąca owijarka stretch może potencjalnie stać się częścią zautomatyzowanego systemu przepływu palet-bez większych przebudów mechanicznych. Warstwa integracji koncentruje się na dostępnych interfejsach sterujących, sygnałach zadaniowych i torze komunikacji bezprzewodowej. Ostateczna kompatybilność nadal zależy od modelu owijarki, sterownika, logiki bezpieczeństwa, geometrii palety i układu stanowiska roboczego.

 

 

Główna wartość ekonomiczna wynika z ograniczenia ręcznych przeładunków w transporcie palet, ładowaniu opakowań, koordynacji-uruchamiania maszyn, oczekiwaniu, odbiorze-gotowych palet i dostawach na późniejszym etapie. W przypadku aplikacji-na dwie-zmiany wymagające dużej liczby pracowników porównywalny zautomatyzowany przepływ pracy może wchłonąć obciążenie równoważne mniej więcej 2–3 stanowiskom ręcznym, w zależności od personelu i harmonogramu pierwotnego procesu.

Na potrzeby planowania aplikacja o wysokim{{0}wykorzystaniu może zapewniać szacowany okres zwrotu inwestycji wynoszący około 6–10 miesięcy. Ostateczny wynik zależy od lokalnych kosztów pracy, objętości palet, liczby zmian, cyklu owijania, odległości transportu, zakresu projektu, kosztów integracji i wymagań konserwacyjnych.

 

 

 

 

Dowiedz się więcej o autonomicznym wózku widłowym REEMAN Ironhide:Strona produktu autonomicznego wózka widłowego REEMAN Ironhide