Niestandardowe widelce REEMAN Titan Mini

 

W-zakładzie produkującym wysokiej klasy materiały elektroniczne w Anhui w Chinach firma REEMAN dostosowała autonomiczny wózek widłowy Titan Mini do istniejącego-wózka-zbiornika na kółkach klienta, zamiast prosić fabrykę o wymianę nośnika. Niestandardowe rozwiązanie wideł łączy się bezpośrednio ze stalową podstawą wózka, więc nie jest wymagana dodatkowa standardowa paleta. Rzeczywisty przewożony ładunek wynosi około 275 kg,-trasa w jedną stronę ma około 260 metrów, a pełny cykl operacyjny wynosi około 4,5 minuty przy udokumentowanej konfiguracji miejsca. Titan Mini wykorzystuje nawigację laserową i wizję 3D, obsługuje regulowaną prędkość jazdy, może się zatrzymać, gdy osoba lub przeszkoda wejdzie w skonfigurowaną strefę bezpieczeństwa i automatycznie powraca do ładowania po wykonaniu zadania.

 

 

Klient korzystał już z mobilnego wózka na cysternę na kółkach-w procesie produkcyjnym. Jego stalowa konstrukcja dna nie pasowała do standardowej geometrii palety, zatem zmiana nośnika spowodowałaby niepotrzebne zmiany w lokalizacji. Zamiast tego REEMAN dostosował interfejs wózka widłowego-do-załadunku.

Zachowaj istniejący wózek → Dostosuj ramiona wideł → Zautomatyzuj trasę o długości 260 m

 

 

 

Parametr	Dane sprawy	Znaczenie operacyjne
Lokalizacja	Anhui, Chiny	Prawdziwe wdrożenie fabryczne
Przemysł	Produkcja wysokiej klasy-materiałów elektronicznych	Logistyka materiałów produkcyjnych
Autonomiczny wózek widłowy	REEMAN Titan Mini	Niestandardowa-konfiguracja rozwidlenia
Załaduj nośnik	Przenośny wózek na cysternę na kółkach	Niestandardowy-istniejący operator
Rzeczywisty przewożony ładunek	Około. 275 kg	Wózek + materiał
Ładowność znamionowa	Do 2000 kg	Pojemność wózka widłowego
Trasa-w jedną stronę	Około. 260 m	Prawdziwa trasa fabryczna-do-punktu
Pełny cykl operacyjny	Około. 4.5 minut	Aktualna udokumentowana konfiguracja witryny
Odtwarzanie wideo	Około. 4× prędkość	Przyspieszone do oglądania
Nawigacja i percepcja	Nawigacja laserowa + 3Wizja D	Obsługuje autonomiczny ruch i wykrywanie otoczenia
Prędkość podróży	Nastawny	Można skonfigurować pod kątem wymagań dotyczących trasy i bezpieczeństwa
Reakcja bezpieczeństwa	Automatyczne zatrzymanie w skonfigurowanej strefie bezpieczeństwa	Reaguje, gdy w strefę wejdzie osoba lub przeszkoda
Zakończenie zadania	Automatyczny powrót do ładowania	Zamyka pętlę operacyjną

 

 

Pytanie inżynieryjne nie dotyczyło tego, czy autonomiczny wózek widłowy będzie w stanie przenosić standardową paletę. Chodziło o to, czy robot będzie w stanie bezpośrednio obsługiwać wózek, z którego korzystał już klient. Wózek miał własną stalową podstawę i koła, a w ramach projektu należało zachować ten nośnik, a nie przeprojektować proces produkcyjny w oparciu o nowy standard palet.

 

 

 

Rozdziały wideo

• 00:00 Niestandardowe rozwiązanie w zakresie wideł i odbiór na wózku
• 00:13 260 m Punkt--Transport od punktu do punktu, nawigacja laserowa i bezpieczeństwo
• 00:45 Precyzyjne rozmieszczenie, autonomiczny zwrot i ładowanie

 

1. Niestandardowe ramiona wideł zbudowane wokół istniejącej stalowej podstawy

REEMAN zaprojektował ramiona wideł wokół stalowej konstrukcji podbieracza znajdującej się już na wózku. Dzięki temu Titan Mini może ustawić dostępną pozycję odbioru, podnieść cały wózek i podeprzeć go na trasie transportu. Nie jest wymagana dodatkowa paleta drewniana lub plastikowa.

 

 

2. Odbiór bezpośredni bez dodatkowej palety

Titan Mini autonomicznie zbliża się do punktu odbioru,-dopasowuje swoją pozę i dopasowuje niestandardowe widły do ​​stalowej podstawy wózka. Po wyrównaniu widły wchodzą pod nośnik i podnoszą cały ładunek. Rzeczywista waga wózka-plus-materiału w tym zastosowaniu wynosi około 275 kg, natomiast obciążenie Titan Mini wynosi do 2000 kg.

 

3. Około 260 m Prawdziwego Transportu Fabrycznego

Po odbiorze Titan Mini pokonuje-w jedną stronę trasę transportową o długości około 260 m, przebiegającą przez rzeczywiste środowisko produkcyjne klienta. Trasa jest na tyle długa, że ​​odzwierciedla prawdziwą logistykę wewnętrzną, a nie krótki pokaz kamery. Prędkość jazdy można dostosować do wymagań ruchu i bezpieczeństwa w miejscu pracy.

 

4. Nawigacja laserowa, wizja 3D i reakcja na bezpieczeństwo

Titan Mini wykorzystuje nawigację laserową w połączeniu z wizją 3D, aby postrzegać otoczenie podczas transportu. Jeśli osoba lub przeszkoda znajdzie się w skonfigurowanej strefie bezpieczeństwa, wózek widłowy może zatrzymać się automatycznie. Celem nie jest maksymalna prędkość; jest to powtarzalny transport w rzeczywistych warunkach pracy fabryki.

 

5. Precyzyjne umieszczanie i wyjmowanie wideł

W miejscu docelowym Titan Mini zmienia położenie, płynnie opuszcza wózek w wyznaczone miejsce i wyjmuje dostosowane do potrzeb widły ze stalowej podstawy. Istniejący wózek pozostaje niezmieniony przez cały czas pracy.

 

6. Automatyczny powrót do ładowania

Po zakończeniu dostawy Titan Mini automatycznie powraca do wyznaczonego punktu ładowania. Przy udokumentowanej konfiguracji obiektu pełny cykl operacyjny trwa około 4,5 minuty. Film przypadku jest wyświetlany z szybkością około 4×.

 

 

Wiele fabryk korzysta już z mobilnych wózków na cysterny, niestandardowych wózków, metalowych stojaków,-klatek z drucianej siatki lub-specjalnych nośników produkcyjnych. Autonomiczna obsługa materiałów nie zawsze wymaga wymiany tych aktywów. Jeśli pozwala na to konstrukcja nośnika i warunki bezpieczeństwa, niestandardowy interfejs wideł może umożliwić robotowi współpracę z istniejącym sprzętem logistycznym klienta.

• Zachowaj istniejący nośnik, jeśli jest to praktyczne.
• Zaprojektuj geometrię widelca wokół rzeczywistej struktury podbieracza.
• Sprawdź rzeczywiste obciążenie, środek ciężkości i warunki podparcia.
• Sprawdź szerokość trasy, stan podłoża i warunki ruchu.
• Skonfiguruj prędkość podróży i reakcję bezpieczeństwa dla obiektu.
• Zamknij pętlę zadań dzięki precyzyjnemu rozmieszczeniu i logice ładowania.

 

 

 

 

Dowiedz się więcej o autonomicznym wózku widłowym REEMAN Titan Mini: Strona produktu autonomicznego wózka widłowego REEMAN Titan Mini