Reprezentatywność środowiska; Roboty serwisowe zazwyczaj działają autonomicznie w nieustrukturyzowanym żółtym, co wymaga bardziej precyzyjnego opisu środowiska. Jest to jedna z kluczowych technologii robota serwisowego, aby znaleźć praktyczne i łatwe do wyodrębnienia, reprezentowania i uczenia się cech środowiskowych.
Czujnik wykrywania środowiska i metoda przetwarzania sygnału, czujnik środowiska robota serwisowego zawiera czujnik związany ze środowiskiem i czujnik charakterystyczny dla środowiska. Ten pierwszy zawiera czujnik pozycjonowania i czujnik położenia, polega na zadaniu specjalnego czujnika, zmienia się wraz ze środowiskiem pracy robota, czujnik ten może być przeprowadzony bezpośrednio lub pośrednio, zwykle wymaga użycia technologii fuzji informacji z wieloma czujnikami do przeprowadzenia oryginalnego przetwarzania sygnału.
Systemy sterowania i architektura: Badania nad systemami sterowania robotami i architekturą koncentrują się na fuzji architektury otwartego kontrolera i rozproszonych algorytmów równoległych. W sterownikach robotów serwisowych coraz więcej uwagi pomyli się na specjalizację, serializację i funkcjonalizację sterowników.
Planowanie złożonych zadań i usług w czasie rzeczywistym - rdzeń inteligencji robotów. Programowanie ruchu jest głównie podzielone na całkowite programowanie i programowanie stochastyczne. W pełni zaprogramowany robot podejmuje decyzje dotyczące działania w oparciu o kompletny zestaw sekwencji środowiska. Uśmiechnięte zmiany w środowisku spowodują, że robot będzie zachowywał się na różne sposoby. Programowanie stochastyczne to decyzja działania robota zgodnie z planem sekwencji elementów zachowania środowiskowego.
Mechanizm rozładunku nadaje się do pracy; Projektowanie robota serwisowego, który działa w nieustrukturyzowanym środowisku, jest trudnym zadaniem. Kluczem do udanego projektowania tego robota jest inteligentny i niezawodny operator komórkowy o rekonfigurowalnej strukturze. Jako asystent ludzi, roboty serwisowe często mają kontakt z ludźmi. Dlatego w pierwszej kolejności należy rozważyć bezpieczeństwo i życzliwość robotów serwisowych.
Dlatego mechaniczne wytyczne projektowe noumenonu robota serwisowego mają duże zmiany w stosunku do robota przemysłowego lub innych maszyn automatycznych. Na założeniu spełnienia funkcji, projekt struktury funkcji i kształtu powinny być w pełni brane pod uwagę. Takie jak elastyczność, płynne przejście krzywej, piękny kształt i bliskość ludzi.