Wraz z rozwojem sprzętu automatyzacyjnego, coraz więcej typów sprzętu automatyzacyjnego jest używanych w inteligentnych bibliotekach trójwymiarowych różnych przedsiębiorstw. Weźmy nasze powszechne RGV, AGV i IGV, które są trzema typami inteligentnego sprzętu technologicznego, które wydają się mieć takie same relacje. Jakie są między nimi różnice i jak są używane?
1. Inteligentny sprzęt magazynowy RGV
RGV to „pojazd szynowy”, znany również jako wózek napędowy. Jest to pojazd transportowy, który ma kontakt z torem naziemnym. Obecnie jest szeroko stosowany i charakteryzuje się dużą prędkością, wysoką niezawodnością i niskim kosztem. Można go łatwo i szybko połączyć z innymi inteligentnymi systemami logistycznymi, takimi jak platformy wejściowe i wyjściowe, różne stacje buforowe, taśmy przenośnikowe, windy i roboty.
2. Inteligentny sprzęt magazynowy AGV
Bezzałogowy pojazd kierowany AGV, znany również jako automatyczny pojazd nawigacyjny, pojazd nawigacyjny laserowy. Jego charakterystyczną cechą jest bezzałogowa jazda. AGV jest wyposażony w automatyczny system prowadzenia, który zapewnia, że system może automatycznie jechać po ustalonej trasie bez ręcznego pilotowania i automatycznie transportować towary lub materiały z punktu początkowego do miejsca docelowego. . Inną cechą AGV jest jego dobra elastyczność, wysoki stopień automatyzacji i wysoki poziom inteligencji. Ścieżka jazdy AGV może być elastycznie zmieniana zgodnie ze zmianami wymagań dotyczących przestrzeni magazynowej, procesu produkcyjnego itp., a koszt zmiany ścieżki jazdy jest taki sam, jak w przypadku tradycyjnych taśmociągów, a sztywne linie przenośników są w porównaniu bardzo niedrogie. AGV jest zazwyczaj wyposażony w mechanizm załadunku i rozładunku, który może automatycznie łączyć się z innym sprzętem logistycznym w celu realizacji automatyzacji całego procesu załadunku, rozładunku i obsługi towarów i materiałów. Ponadto AGV ma również cechy czystej produkcji. AGV polega na własnym akumulatorze w celu zapewnienia zasilania. Jest bezgłośny i wolny od zanieczyszczeń podczas pracy. Może być stosowany w wielu miejscach, w których wymagane jest czyste środowisko pracy. Wózek AGV może wybrać i zaplanować odpowiednią trasę zgodnie z ogólnymi wymaganiami zadania operacyjnego, chodzić dokładnie, parkować w wyznaczonym miejscu i wykonywać szereg operacji, takich jak podnoszenie, rozładowywanie, ładowanie itp. Korzystanie z wózków AGV może nie tylko obniżyć koszty pracy, ale także sprawić, że środowisko pracy stanie się bardziej wydajne i bezpieczniejsze.
3. Inteligentny sprzęt IGV
Inteligentny robot nawigacyjny IGV nadaje się do transportu materiałów, obsługi logistycznej i inspekcji różnych zautomatyzowanych linii produkcyjnych. Może być zintegrowany z automatycznym magazynowaniem, systemami MES itp. i integruje sterowanie automatyzacją w celu realizacji inteligentnej logistyki w różnych scenariuszach. Elastyczny i szybki ruch, precyzyjna i bezpieczna nawigacja. Spraw, aby operacje logistyczne były bardziej wydajne, wygodniejsze, bezpieczniejsze i mądrzejsze. Utrzymuj otwarte kanały logistyczne i skróć czas obsługi IGV. Zasady „kto pierwszy, ten lepszy” i priorytety są stosowane do sterowania ruchem na skrzyżowaniach, aby uniknąć kolizji IGV.
Funkcja wywoływania: realizacja wywoływania stacji roboczych, przypomnień o nieprawidłowościach, sterowanie uruchamianiem, zatrzymywaniem i resetowaniem wózka IGV w razie potrzeby.