Na początku 2020 roku wybuch nowej epidemii korony przyniósł ludzkie życie wyzwania. Jako nośnik usług bezdotykowych roboty zostały docenione przez całą ludzkość w unikaniu ryzyka przenoszenia wirusów i infekcji krzyżowych. Według raportu „China Robot Industry Development Report”, opublikowanego niedawno przez Chiński Instytut Elektroniki, do 2021 r., wraz z szybkim rozwojem robotów w nowych scenariuszach zastosowań, oczekuje się, że wielkość chińskiego rynku robotów usługowych zbliży się do 4 miliardów dolarów. Wraz ze stopniowym wyprowadzeniem komercyjnej sceny lądowania robotów, przyszły rozwój branży wciąż ma pewne pole do wyobraźni.
Jak wszyscy wiemy, robot to zbiór różnorodnych technologii i funkcji. Oprócz niektórych funkcji oprogramowania, kluczowa część nadal znajduje się w module sprzętowym podwozia robota. Podwozie robota jest nie tylko punktem integracji różnych czujników, wizji maszynowej, lidaru, kół silnikowych i innego sprzętu, ale także zawiera podstawowe funkcje samego robota, takie jak pozycjonowanie, nawigacja, ruch i unikanie przeszkód.
Znaczenie podwozia robota dla robotów
Podwozie jest nie tylko jak nogi człowieka, ale ma również zdolność rozpoznawania otaczającego środowiska, budowania mapy otoczenia, określania jej pozycji (pozycjonowania) na mapie i planowania ścieżki, aby dotrzeć tam, gdzie chcesz iść. , W tym okresie musisz także unikać przeszkód. Można powiedzieć, że ukończenie prac nad podwoziem jest w zasadzie równoznaczne z ukończeniem około 70 procent prac rozwojowych nad karoserią robota. Jeśli systemem interakcji Androida robota jest mózg, to pod względem ważności podwozie jest móżdżkiem. Możliwości badawczo-rozwojowe podwozia niewątpliwie podnoszą próg wejścia branży robotyki na bardzo wysoką pozycję.
Profesjonalne przedsiębiorstwa zajmujące się badaniami i rozwojem podwozi robotów otwierają próg dla robotów usługowych
Pojawienie się przedsiębiorstw zajmujących się badaniami i rozwojem profesjonalnych podwozi robotów nie tylko obniżyło próg wejścia innych firm do branży robotów usługowych, ale także dokonało przełomu w funkcjach i kosztach, torując drogę do rozwoju robotów usługowych na dużą skalę. Po kilku latach rozwoju, główne krajowe firmy produkujące podwozia robotów również utworzyły własne główne pola bitwy. Według niepełnych statystyk istnieje około 20 krajowych firm, które wprowadziły na rynek podwozia robotów.
Spory na rynku, zbierają się smoki. Po zbadaniu, krajowe firmy produkujące podwozia robotów po kilku latach rozwoju utworzyły własne cechy. Podwozie Yunji Technology-Waterdrop, które jest znane ze swojej stabilnej i bezzałogowej pracy, nadaje się do zastosowań w trudnych scenariuszach wydajności mobilnej, takich jak przemysł hotelarski, przemysł medyczny, przemysł inspekcyjny itp.; Silan Technology Chassis-Zeus, znana z korzystnej ceny i przenośności, odpowiednia do scenariuszy aplikacji o niskich wymaganiach dotyczących wydajności mobilnej i częściowej interakcji; podczas gdy obudowa EAI, ze względu na niski koszt i algorytm open source, jest bardziej odpowiednia do zastosowań eksperymentalnych w kampusach; Inteligentne, specjalne podwozie Guoxing jest odpowiednie do specjalnych wymagań środowiska terenowego. Scena jest zdominowana przez podwozie gąsienicowe. Ponadto podwozia Xianzhi i Stander koncentrują się głównie na ciężkim obciążeniu klasy przemysłowej, która charakteryzuje się rodzajem szyny magnetycznej, niskim kosztem i dużym obciążeniem.
Szybkie wejście, mobilność podwozia robota to podstawa
Podwozie robota musi integrować wiele różnych czujników, takich jak lidar, czujniki wizyjne, ultradźwiękowe i na podczerwień, a także sprzęt, taki jak ruchome koła. Technolodzy muszą używać odpowiednich algorytmów i oprogramowania do fuzji. Zdolność jezdna podwozia robota jest ważnym wskaźnikiem pomiaru podwozia, a obecna wydajność ruchu podwozia różnych producentów jest również bardzo różna.
Przede wszystkim, ze względu na różne skupienia algorytmów każdego producenta, podwozie Yunji Technology, znane z dużej mobilności, podkreśla skuteczność omijania przeszkód i stabilność ruchu podwozia; Prophet i Stander, którzy skupiają się głównie na podwoziach klasy przemysłowej, podkreślają dużą ładowność. ; podczas gdy inne niemobilne podwozia wyróżniają się niskim kosztem.
Po drugie, inwestycja w koszt sprzętu wpływa również na mobilność obudowy. „Lidar jest szeroko stosowany w wielu robotach ze względu na zalety wysokiej precyzji i szybkiej reakcji. Obecnie cena laserów krajowych na rynku waha się od kilkuset do tysiąca, a importowanych od 10,000 do 20,000 juanów. Ponadto ilość czujników będzie miała również wpływ na mobilność podwozia. Podwozie Yunji Technology, które słynie z silnego ruchu, przyjmuje bardzo doskonały podwójny aktywny system zawieszenia, który gwarantuje zachowanie ruchu podwozia pod względem konstrukcyjnym.
Podwozie robota należy do branży produkcyjnej wysokiej klasy. Jeśli nie będzie łańcucha dostaw kapitału trwałego i akumulacji technologii, trudno będzie osiągnąć zysk i zwiększyć dochody. W przypadku start-upów, które chcą wejść na rynek robotów, wybór stabilnego i mobilnego podwozia robota może nie tylko skrócić cykl badawczo-rozwojowy i szybko wejść na rynek, ale także stanowić ważną gwarancję wydajności produktu.