Roboty równoległe pojawiły się już w 1990 roku, a teraz są nową generacją robotów przemysłowych. Są szeroko stosowane w przemyśle lekkim, takim jak medycyna i elektronika. W artykule przedstawiono jego klasyfikację, dziedziny zastosowań i inną istotną wiedzę.
I. Główne cechy robota równoległego
1, brak skumulowanego błędu, wysoka dokładność;
2, urządzenie napędowe może być umieszczone na stałej platformie lub blisko pozycji stałej platformy, tak aby ruchoma część była lekka, duża prędkość, dobra reakcja dynamiczna;
3, zwarta konstrukcja, wysoka sztywność, duża nośność;
4. W pełni symetryczny mechanizm równoległy ma dobrą izotropię;
5. Mała przestrzeń robocza;
Zgodnie z tymi cechami roboty równoległe są szeroko stosowane w dziedzinach wymagających wysokiej sztywności, wysokiej precyzji lub dużego obciążenia bez dużej przestrzeni roboczej.
Dwa, główne zastosowanie robota równoległego
Mechanizm równoległy jest stosowany głównie w sytuacjach wymagających dużej sztywności, wysokiej precyzji, dużej prędkości i braku dużej przestrzeni. Konkretne zastosowania obejmują:
1, żywność, medycyna, elektronika, przemysł chemiczny sortowanie, obsługa, pakowanie itp.
2. Symulowany ruch: taki jak symulator szkolenia kosmicznego pilota 3D; Symulator inżynieryjny, taki jak morska platforma huśtawkowa itp. Zbadać niezawodność działania produktu przy symulowanym powtarzającym się uderzeniu i wibracjach; Symulator rozrywkowo-sportowy.
3. Obrabiarki równoległe
4, akcja dokowania: taka jak kosmiczny statek kosmiczny dokujący; Montaż kół na linii montażowej samochodów; Osteosynteza protetyczna w szpitalu.
5, ruch łożyska: taki jak mocowanie o wysokim momencie obrotowym; Podnoszenie ciężarów na krótkim dystansie.
6, obróbka cięcia metalu: może być stosowany do wszystkich rodzajów frezarek, wiertarek szlifierskich lub zgrzewarek punktowych, maszyn do cięcia.
7, może być stosowany do maszyny pomiarowej, używany jako kompensator błędów innych instytucji
8. Mikro-obsługiwany robot: używany do mikro-mechanizmu lub mikro-mechanizmu
9, przeguby robotów: mogą być stosowane jako przeguby robota, mechanizm pełzający, żywność, opakowanie leków i manipulator przesuwny.