Przyspieszona integracja technologii cyfrowej i przemysłu medycznego stale promuje reformę i rozwój przemysłu medycznego. W ostatnich latach, wraz ze starzeniem się globalnej populacji, ciągłym doskonaleniem wymagań dotyczących minimalnie inwazyjnej i precyzyjnej chirurgii, a także postępem technologii cyfrowej i automatyzacji, rynek robotów chirurgicznych zapoczątkował szybki rozwój. Jednocześnie zwiększyła się wspierająca podaż robotów chirurgicznych, nadążając za tempem rozwoju.
Robot chirurgiczny jest jednym z reprezentatywnych dzieł innowacji w dziedzinie medycyny w erze cyfrowej. Robot chirurgiczny jest rodzajem innowacyjnego instrumentu medycznego integrującego wiele dyscyplin. Jest nie tylko pochodną skalpela, ale także potężnym inteligentnym narzędziem, które stanowi ważną część inteligentnego leczenia. Jednak prace badawczo-rozwojowe robota chirurgicznego nie są proste. Od rysunków po prototypy, musi przejść niezliczone iteracje i weryfikację wersji, aby zapewnić dokładność, stabilność i wytrzymałość robota. Musi również uważniej przyjrzeć się częściom mechanicznym, komponentom elektronicznym i algorytmom oprogramowania robota chirurgicznego.
Rok 2021 to pierwszy rok rozwoju robotów do chirurgii endoskopowej w Chinach. W tym roku na liście znalazła się minimalnie inwazyjna technologia medyczna, która stała się pierwszym endoskopowym robotem chirurgicznym. Robot chirurgiczny Weigao stał się pierwszym zatwierdzonym endoskopowym robotem chirurgicznym w Chinach i został oficjalnie zarejestrowany i umieszczony na liście. Firmy opracowujące roboty chirurgiczne, takie jak Zhuorui, Jingfeng i Kondo, również prowadzą badania kliniczne swoich produktów. Chiny weszły w okres gwałtownego rozwoju domowych robotów chirurgicznych. Szacuje się, że do 2025 roku chiński rynek robotów chirurgicznych przekroczy 100 miliardów.
Tymczasem firmy, które dostarczają systemy wizyjne lub kontrolne dla robotów chirurgicznych, podążają za modą. Jako wiodący światowy dostawca systemów ruchu i komponentów, Kollmorgen stale ulepsza swoje produkty, aby były bardziej odpowiednie dla wszystkich rodzajów robotów.
Kollmorgen dostarcza kompletne rozwiązania silników momentu obrotowego niskiego napięcia dla robotów chirurgicznych. Te silniki momentu obrotowego mają cechy małego rozmiaru, dużego kalibru, dużej mocy wyjściowej, niskiego efektu pęcherzykowego i tak dalej. Mogą zapewnić, że wyjściowy moment obrotowy jest wystarczająco duży przy ścisłych wymaganiach dotyczących objętości, a zwarta konstrukcja pustego prowadzenia, takiego jak ramię robota, może zostać zrealizowana. Struktura charakteryzuje się brakiem luzu wstecznego i niską elastycznością oraz zapewnia lepszą czułość robota chirurgicznego. Wysoka stabilność silnika zapewnia również, że system robotyczny wytrzyma długoterminowe testy i walidację kliniczną, dlatego jest powszechnie preferowany przez klientów.
Aby zminimalizować uraz i znaleźć bardziej odpowiedni kąt kamery dla instrumentu, ramiona robota powinny znajdować się jak najbliżej siebie. Kollmorgen zapewnia również rozwiązanie do projektowania robotów chirurgicznych nowej generacji, dzięki czemu długość osi przegubów ramion robota może być kontrolowana w rozsądnym zakresie, skutecznie pomagając lekarzom korzystającym z robota w wykonywaniu mniej traumatycznych i dokładniejszych operacji. I pozwól pacjentom osiągać lepsze wyniki.
Tradycyjne roboty chirurgiczne składają się z dużych tyczek z wieloma ramionami robotów trzymającymi małą kamerę i różne instrumenty, takie jak nożyczki, chwytaki, uchwyty na igły i chwytaki. Jednak idealny kąt wejścia kamery i instrumentu do nacięcia musi być jak najbardziej równoległy i blisko siebie, aby osiągnąć zarówno minimalny uraz, jak i wyeliminować wszelkie różnice między widokiem z kamery a kątem działania każdego instrumentu. Problem ten można skutecznie rozwiązać, maksymalnie pochylając ramiona robota do siebie i skracając długość wału przegubu ramienia.
Silniki o wysokim momencie obrotowym z krótkim stosem są kluczem do osiągnięcia doskonałego momentu obrotowego przy jednoczesnej minimalizacji długości wału, całkowitej objętości i masy. Przekładnia zębata przekształca stosunkowo wysoki ruch silnika w niższą prędkość i wyższy moment obrotowy wymagany do przesunięcia ładunku ramienia robota z odpowiednią prędkością, dokładnego zlokalizowania i stabilnego utrzymania ładunku, umożliwiając w ten sposób bardzo kompaktową integrację osiową w przegubie i zapewniając stosunkowo wysokie przełożenie, aby płynnie przyspieszać/zwalniać ładunek i dokładnie go lokalizować; Może również działać z zerowym luzem, minimalizując wszelkie dodatkowe ruchy, które mogą wpływać na dokładność chirurgiczną lub powodować niepotrzebne urazy.
Obecnie duża liczba dostawców systemów sterowania obsługuje roboty chirurgiczne. Firmy zajmujące się robotami chirurgicznymi mogą wydać mniej doświadczenia i pieniędzy na zakup dojrzałych komponentów sterujących, zmniejszyć inwestycje energetyczne w projektowanie mechaniczne i poświęcić więcej czasu na badania nad bardziej krytycznymi algorytmami rdzenia, dzięki czemu produkty robotów chirurgicznych będą bardziej konkurencyjne i lepsze uchwycić ten wschodzący i ogromny rynek.
Chiny to największy rynek zastosowań robotów na świecie. Jednak obecnie chiński rynek robotów chirurgicznych jest wciąż na wczesnym etapie rozwoju i nadal podejmuje wielkie wysiłki w zakresie innowacji technologicznych i integralności łańcucha przemysłowego. W przyszłości roboty chirurgiczne będą nadal ważnym trendem i kierunkiem innowacji w dziedzinie medycyny. Rozwój dostawców części i systemów robotów chirurgicznych odegra kluczową rolę w dostarczaniu instytucjom medycznym i lekarzom bardziej zaawansowanego i wydajnego sprzętu i usług robotów chirurgicznych. Dostawcy muszą stale ulepszać technologię, poprawiać wydajność i jakość produktów, ale także muszą zacieśniać współpracę z placówkami medycznymi i lekarzami, aby lepiej spełniać potrzeby klientów.