Firma PickNik Inc. uruchomiła dzisiaj MoveIt Pro Release 6, najnowszą wersję swojej platformy do opracowywania zastosowań ramion robotycznych, które wcześniej nie były możliwe lub ekonomicznie wykonalne.
„Inteligentne możliwości decyzyjne MoveIt Pro, w tym identyfikacja obiektów w czasie rzeczywistym, kontrola siły, planowanie ruchu i przetwarzanie wieloetapowe, otwierają nowy, ogromny zestaw możliwości”. stwierdził Dave Coleman, założyciel i dyrektor ds. produktu w PickNik Robotics. „Dodatkowo dzięki platformie szybkiego rozwoju MoveIt Pro możemy obniżyć koszty rozwoju o 75%, nawet w przypadku najbardziej złożonych aplikacji robotycznych”.
Założona w 2015 roku na potrzeby konkursu Amazon Picking Challenge firma PickNik Robotics opracowała oprogramowanie, które pomaga organizacjom poprawiać precyzję i wydajność w różnych branżach, od lotnictwa po budownictwo i logistykę. Firma z siedzibą w Boulder w stanie Kolorado jest również aktywna w społeczności open source Robot Operating System (ROS).
„Nasze algorytmy mają fundamentalne znaczenie w wielu różnych branżach, a MoveIt Pro może uchronić firmy przed koniecznością tworzenia aplikacji od zera” – powiedział ColemanRaport robota. Opowie o głównych powodach niepowodzeń firm zajmujących się robotyką podczas RoboBusiness, które odbędzie się w dniach 16 i 17 października w Santa Clara w Kalifornii.
„Większość firm zajmujących się robotyką wywodzi się ze szkół wyższych” – powiedział Coleman. „Znam się od strony robotyki, dlatego zatrudniliśmy Dave’a Granta na stanowisko dyrektora generalnego”.
MoveIt Pro 6 zaprojektowany, aby pomóc robotom w większej adaptacji
Jak zauważył PickNik Robotics, w przeszłości roboty były ograniczone przez ograniczoną elastyczność, a także potrzebę wcześniej zaplanowanych ruchów i wysoce zorganizowanych środowisk. Ograniczało to je do prostych, powtarzalnych zadań, a przeprogramowanie wymagało znacznych kosztów i wysiłku.
Firma twierdziła, że MoveIt Pro „przełamuje te ograniczenia” dzięki nowym funkcjom:
Rozpoznawanie obiektów w czasie rzeczywistym:Dzięki temu roboty mogą dokonywać inteligentnych wyborów i dostosowywać się do nieoczekiwanych przeszkód, powiedział PickNik.
Dynamiczne planowanie ścieżki:MoveIt umożliwia teraz identyfikację optymalnych ścieżek w locie.
Kontrolery siłowe i kontrolery IO:Umożliwiają one robotom precyzyjne manipulowanie obiektami o różnych rozmiarach i wadze. MoveIt Pro 6 obsługuje także sterowanie całym ciałem w przypadku manipulatorów mobilnych.
Ponadto MoveIt Pro 6 obejmuje inteligentne podejmowanie decyzji w czasie wykonywania, co ułatwia wieloetapowe operacje i pozwala robotom pokonywać nieoczekiwane przeszkody lub zmiany otoczenia. Radzi sobie ze zmianami w rozmiarze, wadze lub orientacji obiektu, a także z pozą i wizualizacją w celu uzyskania nowych i ulepszonych zachowań.
PickNik Robotics zachwalał konstrukcję MoveIt niezależną od sprzętu. Narzędzie do planowania przestrzeni wspólnych Pro RRTConnect i ulepszony parser konfiguracji obsługują szereg gotowych ramion robotów, efektorów końcowych, kamer i innych komponentów sprzętowych, co pozwala obniżyć koszty projektu. MoveIt Pro 6 zawiera dodatkową dokumentację i zaktualizowany interfejs użytkownika.
Ponadto MoveIt Pro 6 zawiera narzędzia do debugowania, które jeszcze bardziej skracają czas programowania i wdrażania, twierdzi firma. Zawiera także silnik symulacyjny oparty na fizyce, w tym kamery RGBD, lidar 2D i 3D, czujniki siły i momentu obrotowego oraz chwytaki próżniowe lub magnetyczne do szybkiego prototypowania systemów spawania lub gwoździowania.
„MoveIt Pro 6 odchodzi od Gazebo na rzecz symulacji i cyfrowych bliźniaków, czerpiąc inspirację z branży gier wideo” – zauważył Coleman. PickNik zdobył nagrodę RBR50 Innovation Award 2023 za MoveIt Studio, poprzednika MoveIt Pro.
„MoveIt Pro Release 6 to nie tylko aktualizacja oprogramowania; to katalizator innowacji w różnych branżach” – dodał Dave Grant, dyrektor generalny PickNik. „Umożliwiamy naszym klientom automatyzację procesów, które wcześniej nie były możliwe, od produkcji adaptacyjnej po rolnictwo i nie tylko. Ogranicza ich jedynie wyobraźnia”.
HiveBotics skraca czas programowania o połowę dzięki PickNik
„Moja przygoda z inżynierią rozpoczęła się, gdy przeglądałem wiele materiałów typu open source” – powiedział Rishab Patwari, dyrektor generalny HiveBotics Pte. Ltd., która opracowuje robota sprzątającego Abluo. „PickNik napisał wiele przewodników i rozumiał różnych planistów ruchu. Na początku nie miałem doradców ani pieniędzy, więc oparłem się na dokumentacji”.
„MoveIt zadbał o infrastrukturę do sterowania ramieniem robota, abyśmy mogli skupić się na tym, co chcieliśmy robić – opracowywaniu systemów do czyszczenia” – wspomina. „Naprawdę podoba mi się to, że jest niezależny od sprzętu. Używaliśmy wielu różnych ramion i nauka programowania każdego ramienia była bolesna”.
PickNik nie tylko zapewnił pakiety do percepcji, planowania i wykrywania przeszkód, ale także oferował usługi konsultingowe i wspólnego rozwoju, powiedział Patwari. MoveIt zapewnił warstwy abstrakcji, dzięki czemu firma HiveBotics z siedzibą w Singapurze nie musiała poświęcać tyle czasu i wysiłku na takie rzeczy, jak iteracyjna percepcja najbliższego punktu (ICP), manipulacja i inspekcja punktów orientacyjnych – wyjaśnił.
Na przykład firma HiveBotics wykorzystała narzędzie MoveIt do opracowania komputerowego modelu segmentacji obrazu dla części muszli klozetowej, który generuje w czasie rzeczywistym ruch ramienia Abluo.
„Te rzeczy są złożone i stały się podstawą naszych możliwości zapewniania klientom dobrych doświadczeń” – powiedział Patwari. „Infrastruktura PickNik pozwoliła nam skoncentrować się na sprzątaniu, co stanowi dużą wartość dodaną. Mamy nadzieję wdrożyć robota sprzątającego Abluo do grudnia, a dzięki MoveIt jego opracowanie zajęło rok, a nie dwa lata”.
HiveBotics chce zastosować swoje doświadczenie i sztuczną inteligencję w innych procesach pracy, w tym w czyszczeniu samolotów i realizowaniu zleceń dotyczących planowania i skanowania na budowie.
„Zespół HiveBotics wykonał dużo pracy od początku i uważam, że manipulacja mobilna jest łatwiejsza do wdrożenia niż stała automatyzacja, która wymaga kalibracji” – zauważył Coleman. „Dzięki mobilnej podstawie, jeśli robot nie może czegoś dosięgnąć, może po prostu się poruszyć, co pozwala na szybsze wdrożenie”.
MoveIt Pro 6 odzwierciedla podejście PickNik do oferowania podstawowych funkcji. Coleman powiedział, że na początku firma zapewniała doradztwo inżynieryjne w zakresie niestandardowych systemów z cenami wartymi wiele milionów dolarów. Teraz klienci mogą łatwiej redukować koszty i ryzyko oraz skalować działania, powiedział.
„Widzimy, jak nasi klienci się rozchodzą – są tacy, jak HiveBotics, którzy koncentrują się na możliwościach biznesowych i czasie wprowadzenia produktów na rynek” – powiedział Grant. „Inne firmy widzą siebie w branży świadczenia usług, np. sprzątania w zakładach mięsnych.”
„Niektóre firmy zajmujące się robotyką próbują stać się firmami zajmującymi się oprogramowaniem” – dodał. „Kolejny klient z branży budownictwa mieszkaniowego planuje wykorzystać inteligentny system podejmowania decyzji niezależny od sprzętu MoveIt Pro, aby umożliwić robotom przejmowanie istniejących narzędzi. Poszukujemy partnerów do współpracy z innowatorami na kluczowych rynkach, takich jak montaż samochodów”.