Czy chińskie roboty pożegnały się z erą braku rdzenia i duszy?

Pięć lat temu Song Jiqiang, prezes Intel Asia Research Institute, wygłosił bardzo interesujące przemówienie zatytułowane „Niech chińskim robotom usługowym nie brakuje już rdzeni i dusz”.

Dziś zegar cofa się 5 lat później, a nie tylko roboty usługowe, ale i chińskie roboty żegnają erę braku rdzenia i duszy?

640 (4)

Jeśli chodzi o „zablokowany kark” w dziedzinie nauki i technologii, wielu osobom pomyśli się o „braku rdzenia i duszy”. „Rdzeń” odnosi się do chipa, a „dusza” odnosi się do podstawowego oprogramowania, takiego jak system operacyjny. Przez długi czas mój kraj był w dużym stopniu zależny od zagranicznych technologii w zakresie produkcji podstawowego sprzętu i rozwoju podstawowego oprogramowania, a bezpieczeństwo technologiczne nie może być ignorowane.

Dean Song Jiqiang powiedział wówczas, że wiele robotów usługowych tamtych czasów było całkowicie kontrolowanych przez ludzi w zakresie poruszania się, zdalnego sterowania i wspomagania chodzenia, a same nie posiadały inteligencji podczas obsługi logistyki magazynowania, zamiatarek i automatycznych robotów patrolowych miał pewien stopień mobilności. Tylko dodając interaktywne możliwości inteligencji i percepcji, możemy wygenerować wartość dla klienta.

Z punktu widzenia zastosowań przyszły trend rozwojowy jest taki, że do rozwiązania wszystkich problemów, od percepcji po podejmowanie decyzji, potrzebny jest odpowiedni chip, aby chińskim robotom nie było już „braków rdzeni i dusz”.

Bez chipa robot jest tylko pustą skorupą.

Jako „serce” robota, obecny układ robota dzieli się głównie na cztery typy: FPGA, MCU, DSP i IGBT.

Układy FPGA można nazwać „układami programowalnymi”, „układami częściowo dostosowanymi” i „układami uniwersalnymi”. Największą cechą chipa FPGA jest to, że określone funkcje chipa są określane przez konfigurację użytkownika po zakończeniu produkcji. Zastosowany w robotyce ma zalety takie jak duża prędkość, równoległość, niezwykle bogate zasoby obliczeniowe i pinowe, elastyczne funkcje, bezpośrednią implementację algorytmów przez sprzęt, prosty i wydajny mechanizm dostępu do operandów oraz bezpośrednie wykrywanie podstawowego sprzętu przez środki rozwoju i debugowania.

MCU to największa kategoria wśród głównych głównych układów sterujących robotów. Małe roboty cenią sobie koszt i zużycie energii przez MCU, roboty ogólnego przeznaczenia cenią sobie precyzyjne sterowanie silnikiem przez MCU, a roboty wysokiej klasy potrzebują MCU, które uwzględniają zarówno moc obliczeniową, jak i skalowalność.

Układ DSP znajduje zastosowanie w robotach przemysłowych, co jest równoznaczne z pełnieniem roli stawów. Dzięki sterowaniu DSP robot reaguje szybciej i porusza się precyzyjniej. Roboty przemysłowe w swojej pracy muszą przetwarzać dużą ilość danych. W miarę jak zastosowanie robotów przemysłowych staje się coraz szersze i popularniejsze, chipy DSP są coraz częściej stosowane w tym obszarze, a ich znaczenie, ekonomiczność i praktyczność zostaną odzwierciedlone.

...

Jednak obecnie większość tych chipów jest nadal zmonopolizowana przez rynki zagraniczne i sukces krajowy jest bardzo niewielki. Dziedzina chipów robotycznych jest nadal rodzimą dziedziną firm zagranicznych.

Oprócz FPGA, MCU, DSP itp., procesor jest również głównym chipem w dziedzinie sterowania przemysłowego.

Wraz z rozwojem robotów konieczna jest realizacja sterowania, analizy punktów chwytania, wizualnego rozpoznawania celów itp. w coraz większej liczbie środowisk, z których wszystkie wymagają wsparcia mocą obliczeniową, a tylko jeden układ FPGA nie wystarczy. W dziedzinie produktów procesorowych w ostatnich latach weszły także marki i marki krajowe. Na przykład wbudowane procesory Loongson Zhongke mogą być szeroko stosowane w sterowaniu przemysłowym.

W 2001 roku Instytut Technologii Obliczeniowej Chińskiej Akademii Nauk rozpoczął prace nad procesorem Loongson i otrzymał silne wsparcie ze strony projektu Knowledge Innovation Project Chińskiej Akademii Nauk, 863, 973, oraz nuklearnego wysokiego poziomu projektów i ukończył dziesięć lat akumulacji technologii.

W 2008 roku przy wsparciu Chińskiej Akademii Nauk i władz miejskich Pekinu powstała firma Loongson Zhongke. W 2010 roku Loongson Technology sfinalizowała swoje pierwsze finansowanie i rozpoczęła działalność zorientowaną rynkowo. Aby przełamać monopol ekologii „Wintel” i „ekologii AA” w branży IT (Wintel odnosi się do Intela i Microsoftu, a ekosystem AA odnosi się do ARM i spółki-matki Google Alphabet), od 2011 roku Loongson pozyskuje technologię licencja MIPS, badania i rozwój oraz produkcja powiązanych produktów CPU.

W 2020 roku, z perspektywy całkowitej niezależności, Loongson Zhongke ogłosił, że nie będzie już wykorzystywał MIPS do opracowywania nowych produktów i uruchomił LoongArch, zestaw instrukcji posiadający pełną autonomię. Po ponad 20 latach, w lipcu ubiegłego roku, Loongson Zhongke opracował pierwszy w pełni domowy procesor do komputerów PC „Loongson 3A5000” oparty na tej architekturze.

Hu Weiwu, prezes Loongson Zhongke, powiedział kiedyś, że powodem, dla którego zdecydował się opracować własny, krajowy procesor, było poczucie, że tak duży kraj jak Chiny nie mógłby żyć bez własnego procesora.

Jako pierwszy w moim kraju producent procesorów CPU posiadający całkowicie niezależne prawa własności, z sukcesem opracował i wypuścił na rynek wyłącznie krajowy procesor CPU, co stanowi poważny przełom w infrastrukturze komputerowej mojego kraju, a także oznacza, że ​​mój kraj osiągnął wielkie osiągnięcia w zakresie zaawansowanych technologii w dziedzinie drogą niezależnych badań i rozwoju.

Oprócz Loongson Zhongke, jako nowej instytucji badawczo-rozwojowej w prowincji Shandong, Shandong SIASUN Industrial Software Research Institute opiera się na kluczowym laboratorium robotycznej, wieloplatformowej inteligentnej technologii sterowania w prowincji Shandong, aby w pełni wykorzystać zalety badań technologicznych i rozwoju Grupy Robotycznej SIASUN i Instytutu Automatyki Shenyang Chińskiej Akademii Nauk. Zaangażowany w osiągnięcie samokontroli.

Instytut badawczy oprogramowania przemysłowego Shandong SIASUN koncentruje się na budowaniu niezależnej i sterowalnej platformy sterowania oprogramowaniem przemysłowym i wypuścił PLC (programowalny sterownik logiczny), CNC (sterownik obrabiarki CNC), RC (sterownik robota), MES (system realizacji produkcji) i ponad 30 inteligentnych produktów produkcyjnych i sprzętowych, które również przełamały wąskie gardło rozwojowe „braku rdzenia i mózgu” w krajowej produkcji przemysłowej.

„Nie zawsze możesz wykorzystać wczorajsze dni innych ludzi, aby ubrać swoje jutro”.

Jako główny sterownik robota „mózgu” robota jest on nadal zmonopolizowany przez zagraniczną technologię. Krajowi producenci kontrolerów robotów są stosunkowo słabi pod względem konkurencyjności, a ich udział w rynku wynosi mniej niż 10%. Niezależne przełomy zapewniające bezpieczeństwo produkcji przemysłowej.

Podstawowej technologii nie można zdobyć, opierając się na jałmużnie, ani nie można jej kupić za pieniądze. Druga połowa rozwoju gospodarczego Chin skupia się na osiągnięciu wysokiej jakości rozwoju i niezależnej kontroli nad podstawowymi technologiami. Droga jest długa, ale trzeba ją pokonać sercem.

W ciągu ostatnich dwóch lat, dzięki silnemu wsparciu polityk krajowych, przemysł robotyczny w moim kraju wkroczył na drogę rozwoju. Po latach ciężkiej pracy i rozwoju sytuacja „braku rdzenia i duszy” oraz „dużej, ale niezbyt mocnej” w chińskim przemyśle robotycznym stopniowo się poprawia.

W długiej podróży podstawą ścieżki rozwoju jest wzmacnianie technologii, wytwarzanie dobrych produktów, tworzenie ekologii i ciągłe zaspokajanie potrzeb użytkowników w zakresie inteligentnej transformacji. Krajowe przedsiębiorstwa mogą osiągnąć samodzielność technologiczną tylko wtedy, gdy rzeczywiście nie „utkną”.

„Przemysł bez niezależnej podstawowej technologii jest pozbawiony korzeni”. To samo dotyczy branży robotyki. Pod chipem procesora i oprogramowaniem systemu operacyjnego znajdują się jeszcze dwie warstwy, aby „dotrzeć do sedna”. Jednym z nich jest krótka płyta przemysłu informacyjnego w moim kraju, a drugim jest to, że zbudowanie niezależnego systemu technologii informacyjnej wymaga niezależnego systemu dowodzenia. Przemysł informacyjny oparty na obcych systemach dowodzenia nie jest w stanie wspierać rozwoju narodu chińskiego. Wielkie Odmłodzenie.

Firmy produkujące półprzewodniki przyspieszyły innowacje i modernizację robotów oraz rozwój rynku dzięki swoim dużym możliwościom w zakresie chipów. Chipy i leżąca u ich podstaw inteligentna platforma stały się kluczowymi ogniwami zwiększającymi wartość robotów. Krajowe firmy produkujące półprzewodniki wprowadzają nowe zmiany w branży robotów, budując platformy oprogramowania i sprzętu o wyższej wydajności dla robotów.