Automated Guided Vehicle (AGV) to rodzaj robota przemysłowego.Jest kontrolowany przez komputer, z mobilną, automatyczną nawigacją, sterowaniem wieloma czujnikami, interakcją sieciową i innymi funkcjami, w rzeczywistej produkcji najważniejszym zastosowaniem jest obsługa, można powiedzieć, że dopóki istnieje potrzeba obsługi, istnieje aplikacja robota mobilnego.
Wraz z rozwojem technologii czujników i sztucznej inteligencji ludzie zaczynają wprowadzać coraz więcej czujników i inteligentnych algorytmów dla kołowych urządzeń mobilnych, stale zwiększają ich zdolność percepcji otoczenia i elastycznego ruchu oraz stopniowo rozwijają nową generację nawigacji wizualnej AMR (Autonomous Mobile Robot).Wizualna nawigacja AMR integruje różne czujniki (lidar, moduł kamery głębi itp.), ma zdolność wykrywania głębi i ma dużą moc obliczeniową, dzięki czemu może zapewnić bezpieczną i elastyczną pracę w scenariuszach współpracy człowiek-komputer, samochody bez kierowcy.
Nowa generacja wizualnej nawigacji AMR zwykle najpierw skanuje scenę aplikacji, aby zbudować mapę w"mózgu" AMR, a następnie lokalizuje i nawiguje na podstawie mapy otoczenia. Podczas jazdy wizualne postrzeganie różnych dynamicznych i złożonych przeszkód wokół, planowanie trasy w oparciu o rzeczywistą scenę oraz aktywne omijanie różnych przeszkód.Aby zapewnić bezpieczeństwo i skuteczność wyznaczonej lokalizacji docelowej.