Moduł stawowy jest podstawowym elementem robota humanoidalnego, który w dużej mierze decyduje o sile wybuchu i ładowności robota. Opracowanie wysokiej jakości zintegrowanych stawów jest nie tylko podstawową podstawą do stworzenia struktury ciała robota humanoidalnego o wysokim bezpieczeństwie, wysokiej niezawodności i wysokiej adaptacji do środowiska, ale także kluczem do obniżenia kosztów produkcji robotów humanoidalnych.
Obecnie konkurencja w technologii robotów humanoidalnych nasila się. Aby tworzyć lepsze produkty, niektórzy krajowi producenci robotów humanoidalnych zaczęli wprowadzać na rynek samodzielnie opracowane zintegrowane moduły stawów. W tym samym czasie niektórzy krajowi producenci podstawowych komponentów robotów również zaczęli opracowywać specjalne moduły stawów dla robotów humanoidalnych. Dzięki ich technicznej akumulacji w dziedzinie podstawowych komponentów robotów pomagają producentom korpusów robotów humanoidalnych w szybkim budowaniu robotów humanoidalnych.
Cancer Intelligence (pełna nazwa „Wuxi Cancer Intelligent Drive Co., Ltd.”) z siedzibą w Wuxi to ta druga. Na niedawnej konferencji World Robot Conference 2024 firma Cancer Intelligence zaprezentowała swoje moduły stawów i uniwersalne platformy kończyn górnych specjalnie zbudowane dla robotów humanoidalnych w ciężkim wyglądzie. Dojrzałość i bogactwo produktów wywołały u nas wiele szoku.
Dojrzała matryca modułów łączonych pomaga w szybkiej budowie robotów humanoidalnych
Ogólnie rzecz biorąc, produkty wprowadzone tym razem przez Cancer Intelligence charakteryzują się serializacją, lekkością, bazowaniem na scenariuszach i wszechstronnością.
Aby sprostać wymaganiom dotyczącym stawów różnych części robotów humanoidalnych, Cancer Intelligence zaprojektowało sześć serii modułów stawów, mianowicie R48, R55, R83, R83-Pro, R120 i R120-Pro, a każda seria ma również dwie konfiguracje. Spośród nich serie R48 i R55 nadają się do stawów głowy i nadgarstka robotów humanoidalnych; serie R83 i R83-Pro nadają się do stawów barkowych/łokciowych/kolanowych i talii; serie R120 i R120-Pro nadają się do stawów biodrowych i talii. Kategorie są bogate, matryca produktów jest dojrzała i można ją dostosować do większości robotów humanoidalnych.
Warto wspomnieć, że moduł serii Pro realizuje również online zmienny współczynnik prędkości, który spełnia wymagania sceny przy niskich prędkościach i dużym obciążeniu oraz przy dużej prędkości bez obciążenia robotów, przy najniższym zużyciu energii i optymalnym stosunku obciążenia do masy.
Jeśli chodzi o lekkość, Cancer Intelligence integruje reduktor, silnik i łożysko w jedną konstrukcję, dzięki czemu produkt osiąga optymalny rozmiar, maksymalny moment obrotowy i najniższą wagę.
Jeśli chodzi o wagę, serie R48, R55, R83, R83-Pro, R120 i R120-Pro wynoszą odpowiednio tylko 0.32 kg, 0,43 kg, 1,08 kg, 1,25 kg, 2,4 kg i 3 kg; jeśli chodzi o maksymalny moment obrotowy, serie R48, R55, R83 i R120 mogą osiągnąć odpowiednio 11 Nm, 21 Nm; 22 Nm, 45 Nm; 49 Nm, 98 Nm; 180 Nm, 360 Nm w różnych konfiguracjach; podczas gdy seria R83-Pro może osiągnąć 49/152 Nm, 98/305 Nm, a seria R120-Pro może osiągnąć 180/528 Nm, 360/1055 Nm.
Ze szczegółowej tabeli parametrów wynika również, że te sześć serii modułów przegubowych charakteryzuje się wiodącymi w branży maksymalnym momentem obrotowym i prędkością wyjściową, co może znacznie poprawić ogólną stabilność i zdolność utrzymania równowagi robotów humanoidalnych.
W przeciwieństwie do poprzedniej odmiany, niektóre techniczne ścieżki humanoidalnych robotów obecnie się zbiegają, szczególnie w dziedzinie sprzętu. Oprócz różnych produktów modułów stawowych specyficznych dla humanoidalnych robotów, Cancer Intelligence zaprojektował również uniwersalny komponent sprzętowy górnej kończyny humanoidalnego robota — HR-UP, który ma wszystko od głowy do pasa, co może pomóc firmom w szybkim budowaniu humanoidalnych robotów.
Przyglądając się uważnie, HR-UP mierzy 772,5 * 583 * 107,5 mm, waży 25 kg, ma łącznie 20 stopni swobody (3 stopnie swobody dla głowy; 7 stopni swobody dla pojedynczego ramienia; 3 stopnie swobody dla talii), długość ramienia 528 mm, obciążenie końcowe pojedynczego ramienia 8 kg, a wieloobrotowy enkoder absolutny może również sprawić, że produkt będzie bardziej wytrzymały. Na stoisku byli nawet klienci, którzy wykrzyknęli: Dzięki temu twój humanoidalny robot jest w połowie gotowy!
Ponadto Cancer Intelligence świadczy kompleksowe usługi posprzedażowe, obejmujące wtórny rozwój front-end, pomoc w użytkowaniu, a także późniejszy dostosowany do potrzeb klienta rozwój, dzięki czemu klienci mogą bez obaw skupić się na budowaniu humanoidalnych robotów.
Za supermocnymi produktami
Cancer Intelligence zostało założone w 2019 roku. W ciągu zaledwie 5 lat rozwinęło się w kluczowe inteligentne przedsiębiorstwo produkcyjne w prowincji Jiangsu. Jego konkurencyjność odzwierciedla się w podstawowej technologii, reakcji na pozycjonowanie rynkowe, dywersyfikacji produktów i szerokim zastosowaniu.
Firma ma 3,000-metrów kwadratowych bazy badawczo-rozwojowej i silne możliwości badawczo-rozwojowe i produkcyjne. Opanowała kluczowe technologie, takie jak surowce, obróbka cieplna, technologia przetwarzania, symulacja projektowania i zainwestowała kilka lat w rozwój i produkcję podstawowych produktów technologicznych w złączach-reduktorach harmonicznych na początku swojego istnienia.
Ze względu na niewielkie rozmiary, niewielką wagę i wysoką dokładność ruchu, reduktor harmoniczny może utrzymać normalną pracę w ograniczonej przestrzeni, chociaż jego nośność jest nieco niewystarczająca w porównaniu z reduktorem RV i precyzyjnym reduktorem planetarnym. Jednak biorąc pod uwagę, że obecny robot humanoidalny nie ma dużego zapotrzebowania na obciążenie, ale ma większe zapotrzebowanie na objętość, wagę i dokładność sterowania siłownika, reduktor harmoniczny stał się preferowanym rozwiązaniem dla siłownika obrotu stawu robota humanoidalnego.
Cancer Intelligence dokonało wielu przełomów w zakresie badań i rozwoju w miniaturyzacji i zmniejszaniu wagi reduktorów harmonicznych. Obecnie wprowadziło na rynek specjalne produkty zasilające, w tym ultra-małe moduły zasilające o średnicy 16 nm i ultra-lekkie moduły zasilające z żywicy. W porównaniu z konwencjonalnymi modułami zasilającymi produkty firmy przodują w branży pod względem podstawowych wskaźników, takich jak gęstość momentu obrotowego.
Zaczynając od podstawowych komponentów, z badaniami i rozwojem oraz produkcją reduktorów harmonicznych i modułów połączeń jako rdzeniem, Cancer Intelligence opracowało teraz serię bogatych reduktorów harmonicznych i produktów modułowych, aby sprostać szczególnym potrzebom różnych branż. Produkty są szeroko stosowane w dziedzinach pan-tilt, maszyn bramowych, robotów chirurgicznych, platform mikro-ruchowych, dronów, broni indywidualnej itp.
Firma zwraca szczególną uwagę na popyt rynkowy i trendy branżowe, dzięki czemu może szybko rozwijać produkty, które spełniają potrzeby konkretnych branż. Ta szybka reakcja i zdolność do dostosowywania są również jej ważną przewagą konkurencyjną.
W kontekście szybkiego rozwoju przemysłu robotów humanoidalnych, jako producent części, Cancer Intelligence aktywnie integruje się z tym trendem. Sześć serii modułów stawowych specyficznych dla robotów humanoidalnych i uniwersalna platforma sprzętowa kończyn górnych robotów humanoidalnych HR-UP, które przyniosły tym razem, są ważnymi przejawami wysiłków Cancer Intelligence w przemyśle robotów humanoidalnych.
Obecnie wielu producentów robotów humanoidalnych wybrało Cancer Intelligence jako głównego dostawcę modułów przegubowych. W zeszłym miesiącu Cancer Intelligence pomyślnie zakończyło nową rundę finansowania w wysokości dziesiątek milionów juanów. Uważa się, że dzięki potrójnemu wsparciu technologii, kapitału i zasobów Cancer Intelligence wkrótce stanie się wiodącym przedsiębiorstwem w zakresie modułów przegubowych robotów humanoidalnych.