(ChinaIT.com) Robot do dostarczania żywności odnosi się do inteligentnego robota do obsługi komercyjnej, który może zastąpić kelnerów w restauracji w dostarczaniu żywności, zwracaniu talerzy i przyjmowaniu gości. Od wybuchu epidemii w 2020 r. popyt ludzi na roboty do dostarczania żywności rośnie, a rozpoznawalność rynku rośnie. Branża robotów do dostarczania żywności w moim kraju może wejść w okres szybkiego, wybuchowego wzrostu. Według danych Narodowego Biura Statystycznego, produkcja robotów przemysłowych w Chinach w 2019 r. wyniosła 186 943 zestawów, co oznacza wzrost o 26,6% w ujęciu rok do roku; produkcja robotów przemysłowych w Chinach w 2020 r. wyniosła 237 068 zestawów, co oznacza wzrost o 26,8% w ujęciu rok do roku; w 2021 r. produkcja robotów przemysłowych w Chinach osiągnęła 366,000 sztuk, co oznacza wzrost o 67,9% w ujęciu rok do roku; przychody przekroczyły 80 miliardów juanów, co oznacza wzrost o prawie 30% w ujęciu rok do roku.
Robot dostarczający żywność jest wyposażony w podstawowy sprzęt, taki jak chipy, kontrolery, reduktory i urządzenia napędowe. Posiada funkcje, takie jak automatyczna dostawa żywności, autonomiczne ładowanie, autonomiczna nawigacja i autonomiczne omijanie przeszkód. Integruje technologie, takie jak roboty mobilne, łączenie informacji i nawigacja wieloczujnikowa oraz multimodalna wymiana człowiek-maszyna. Ze względu na różne tryby ruchu można je podzielić na śledzone roboty dostarczające żywność i bezśladowe roboty dostarczające żywność. Śledzone roboty dostarczające żywność mają stałe tory i nie mogą się poruszać według woli. Wykorzystują technologię nawigacji magnetycznej i technologię pozycjonowania RFID, aby realizować dostawę żywności w ustalonej pozycji; roboty bezśladowe odnoszą się do robotów, które nie mają stałych torów i mogą się poruszać według woli. Wykorzystują technologię UWB i w pełni autonomiczną technologię nawigacji i pozycjonowania, aby realizować pełen zakres ruchu robota.
Roboty dostarczające jedzenie mogą zastąpić lub częściowo zastąpić kelnerów w restauracjach, którzy obsługują klientów, co może nie tylko poprawić wydajność przygotowywania jedzenia, ale także obniżyć koszty pracy. Mają duży potencjał rozwojowy w erze po epidemii i mają pozytywny wpływ na poprawę wizerunku marki. Jednak w promocji robotów dostarczających jedzenie pojawiły się również pewne wąskie gardła techniczne, które w pewnym stopniu utrudniły ekspansję scenariuszy ich zastosowań, w tym odchylenie ścieżki śledzenia podczas procesu dostawy jedzenia i brak inteligencji funkcji interakcji człowiek-komputer. Wśród nich są dwa bardziej powszechne problemy:
Stabilność ścieżki podczas śledzenia Robot dostarczający żywność opiera się na systemie śledzenia w celu nawigacji. Poprzez system śledzenia robot dostarczający żywność może autonomicznie przejść do pozycji docelowej. Spośród wielu technologii śledzenia zwykle stosuje się technologię nawigacji magnetycznej. Ponieważ czujnik wykrywania magnetycznego jest ograniczony przez wydajność sprzętu, algorytm modułu śledzącego i szybkość reakcji układu napędowego, robot dostarczający żywność zwykle ma odchylenia w procesie śledzenia. Czas na skorygowanie odchylenia pozycji określa stabilność robota dostarczającego żywność. Jeśli czas jest zbyt długi, spowoduje to, że robot będzie się trząsł w lewo i prawo podczas procesu podróży. Gdy robot porusza się z większą prędkością, może również wystąpić niepotrzebne spowolnienie, powodujące znaczne odchylenie rzeczywistej trasy od ustalonej trajektorii.
Niezawodność rozpoznawania przeszkód Ponieważ trasa robota dostarczającego żywność jest zazwyczaj ustaloną trasą, stałe przeszkody, takie jak stoły, krzesła i ściany w restauracji, zostały pominięte w ustawieniach wstępnych. Głównymi przeszkodami, które robot dostarczający żywność musi zidentyfikować, są przeszkody ruchome, takie jak klienci restauracji i bagaże. Przeszkody te mają cechy niestałych pozycji, różnych kształtów i szerokiej gamy materiałów. Ponieważ wiążą się z problemami, takimi jak bezpieczeństwo osobiste klienta, szczególnie ważne jest dokładne zidentyfikowanie tych przeszkód. Zazwyczaj technologie rozpoznawania przeszkód obejmują technologię wykrywania podczerwieni i technologię wykrywania ultradźwiękowego. Pierwsza nie rozpoznaje obiektów półprzezroczystych i ma słaby efekt wykrywania obiektów o kolorach zbliżonych do czarnego; druga nie jest ograniczona kolorem obiektu, ale ma wady, takie jak powolna prędkość reakcji. Aby zapewnić wydajne i niezawodne wykrywanie przeszkód, można przyjąć technologię unikania przeszkód łączącą czujniki podczerwieni i czujniki ultradźwiękowe, aby umożliwić robotowi dostarczającemu żywność szybką reakcję na sytuacje awaryjne i wysyłanie sygnałów do głównego modułu sterującego na czas, a główny moduł sterujący podejmie działania, takie jak zwalnianie lub zatrzymywanie.
Epidemia zmieniła nawyki konsumpcyjne ludzi. Od korzystania z telefonów komórkowych do zamawiania online, kas fiskalnych na posiłki grupowe i bezobsługowych maszyn do zamawiania w procesie zamawiania i rozliczania, po dostawy bezkontaktowe i roboty dostarczające inteligentne jedzenie w procesie dostawy na wynos, inteligentny sprzęt cateringowy można zobaczyć wszędzie. Dzięki ciągłemu rozwojowi nauki i technologii, wykorzystanie robotów dostarczających jedzenie będzie stopniowo osiągać punkt kulminacyjny. Wierzę, że perspektywy rozwoju robotów dostarczających jedzenie w przyszłości będą zdecydowanie jaśniejsze.