Jeśli choć raz spędziłeś czas na hali magazynowej, znasz niepisaną zasadę:ciężkie ładunki nie zatrzymują się szybko. StandardPaleta 1,5 tonyporuszający się z typową prędkością roboczą ma wystarczający pęd, aby spowodować poważne szkody-lub gorsze-jeśli coś nieoczekiwanego stanie mu na drodze. To najczęstszy powód, dla którego słyszymy od firm, które się wstrzymująautonomiczne wózki widłowe: widzieli zbyt wiele wersji demonstracyjnych, które doskonale działały w czystym środowisku testowym, ale rozpadały się, gdy ręczny wózek widłowy wyjdzie za róg lub pracownik pozostawi paletę w niewłaściwym miejscu.
Kiedy zaczynaliśmy projektować naszą linię autonomicznych wózków widłowych w firmie Reeman, postanowiliśmy od razu zająć się tym problemem.- Nie poprzez dodanie większej liczby czujników (choć to też zrobiliśmy), ale poprzez zbudowanie całego systemu wokół magazynówWłaściwiedziałają-nieporządnie, nieprzewidywalnie i ciągle się zmieniają.
Skończyło się na tym, że atrójpoziomowe-podejście do bezpieczeństwaktóry działa w rzeczywistych obiektach klientów już od ponad dwóch lat. Pozwólcie, że opiszę, jak to działa, nie w kategoriach marketingowych, ale w języku kierowników magazynów, którzy posługują się nim na co dzień.
Pierwsza warstwa: nawigacja predykcyjna
Pierwszą warstwę nazywamynawigacja predykcyjna. Tak, używamylaserowy SLAMaby zmapować obiekt i zeskanować go30 metróww czasie rzeczywistym-obecnie większość systemów tak robi. Różnica polega na tym, co robimy z tymi danymi. Nasz algorytm nie tylko widzi obiekty; klasyfikuje je i uczy się ich wzorców. Potrafi odróżnić nieruchomą paletę, chodzącego pracownika i ręczny wózek widłowy w ruchu. Co ważniejsze, może przewidzieć, dokąd ręczny wózek widłowy będzie się zbliżał, na podstawie jego prędkości, kąta, a nawet korytarza, do którego zmierza.
Jeden z naszych klientów w Guangdong powiedział nam, że to właśnie ta funkcja ich sprzedała. Przed Reemanem ich poprzedni system autonomiczny zawieszał się za każdym razem, gdy ręczny wózek widłowy zbliżał się na odległość 10 metrów, zatrzymując całą linię. Nasz system? Jeśli jest to tylko szybka-ścieżka krzyżowa, zwalnia ona do0.5 m/si czeka. Jeśli ścieżki będą się nakładać na więcej niż3-4 sekundy, automatycznie wybierze następny dostępny korytarz. Bez zamrażania, bez interwencji człowieka, bez przestojów.
Druga warstwa: system wizyjny 3D
Druga warstwa jest naszaSystem wizyjny 3D, który został specjalnie zaprojektowany dla obudów Edge, których brakuje laserom. Lasery świetnie sprawdzają się w przypadku płaskich powierzchni i dobrej widoczności, ale radzą sobie z wiszącymi pudłami, folią termokurczliwą zwisającą z palet lub przedmiotami wystającymi z półek. Dlatego dodaliśmy kamerę 3D-o wysokiej rozdzielczości, która współpracuje ze skanerem laserowym.
Stało się to krytyczne dla producenta tworzyw sztucznych, z którym współpracujemy, który przechowuje maksymalnie paletyWysokość 2,5 metra. Ich stary system czasami przycinał pudełka na górnych półkach, ponieważ laser nie mógł wykryć zwisu. Nasza wizja 3D wychwytuje te szczegóły, dostosowując wysokość i położenie widełmilimetry w locie. Obsługuje nawet zniszczone-nie-standardowe palety, które trafiają do każdego magazynu-wiesz, te z połamanymi deskami i nierównymi krawędziami, o które potykają się wszystkie inne autonomiczne wózki widłowe.
Trzecia warstwa: System bezpieczeństwa fizycznego
Trzecia warstwa tosystem bezpieczeństwa fizycznegoi w tym miejscu prawdopodobnie-przekombinowaliśmy-, ale nie przeszkadza nam to. Każdy wózek widłowy tak madotykaj zderzaków na całym obwodzie, nie tylko z przodu i z tyłu. Umieściliśmy równieżmechaniczne przyciski zatrzymania awaryjnego ze wszystkich czterech stron, plus Apilot zdalnego zatrzymaniaktóre może udźwignąć każdy pracownik. W ciągu dwóch lat ich wdrożenia oprogramowanie zaczęło działać99,8% potencjalnych incydentów. Ale w przypadku pozostałych 0,2%-kiedy ktoś wyjdzie zza regału, nie patrząc, lub paleta spadnie z półki tuż przed wózkiem widłowym,-fizyczne ograniczniki uruchamiają się natychmiast.
Prawdziwy-światowy rekord bezpieczeństwa
Porozmawiajmy teraz o tym rekordzie bezpieczeństwa, o który wszyscy pytają. Po drugiej stronie32 witryny klientówgdzie mieliśmy pełne wdrożenia (a nie tylko programy pilotażowe).zero podlegających zgłoszeniu incydentów kolizji w ciągu ostatnich 12 miesięcy. To nie znaczy, że nie było bliskich rozmów.-Było ich mnóstwo. Ale każdy został wyłapany przez system predykcyjny, wizję 3D lub fizyczne zatrzymania.
Oczywiście nie tylko bezpieczeństwo się liczy. Te wózki widłowe robią wszystko, czego można oczekiwać: mogąholować przyczepy, płynnie jeździć windąi skorzystaj z naszegomobilne stacje ładowaniadoładowywać w czasie przestoju. Większość naszych klientów je obsługuje16-18 godzin dzienniez 30-minutową przerwą na pełne naładowanie.
W ostatecznym rozrachunku jesteśmynajpierw firma produkcyjna. Nie tylko piszemy oprogramowanie i wrzucamy je na cudzy wózek widłowy. Każdą jednostkę budujemy sami w naszymFabryka w Shenzhenco oznacza, że możemy dostosować każdą część systemu, aby pasowała do Twoich konkretnych działań. Jeśli masz wąskie korytarze, palety-o nietypowych rozmiarach lub szczególnie chaotyczny obszar wysyłki, możemy dostosować algorytm tak, aby był dla Ciebie odpowiedni.
Widzieliśmy zbyt wiele firm marnujących pieniądze na autonomiczne rozwiązania, które świetnie wyglądają w programie PowerPoint, ale nie radzą sobie z rzeczywistością działającego magazynu. Jeśli jesteś na tej łodzi, porozmawiajmy. Wyślemy Ci listę klientów z Twojej branży, do których możesz zadzwonić, i powiedzą Ci dokładnie, jak nasze wózki widłowe radzą sobie-dobrze i źle. Żadnych bełkotów marketingowych, po prostu-realne wyniki.
