KIEDY MARC RAIBERT ZAKŁADAŁ Boston Dynamics w 1992 roku, nie był nawet pewien, czy będzie to firma zajmująca się robotyką – myślał, że zamiast tego może stać się firmą zajmującą się modelowaniem i symulacją. Teraz oczywiście Boston Dynamics jest autorytetem w dziedzinie robotów na nogach, z dwunożnym Atlasem i czworonożnym Spotem. Ponieważ jednak firma bardziej koncentruje się na komercjalizacji swojej technologii, Raibert zaczął bardziej interesować się realizacją długoterminowej wizji tego, czym może być robotyka.
W tym celu Raibert założył Boston Dynamics AI Institute w sierpniu 2022 r. Kilka pierwszych projektów Instytutu, finansowanych przez firmę Hyundai (w 2020 r. firma przejęła również Boston Dynamics), będzie koncentrować się na uczynieniu robotów użytecznymi poza laboratorium, ucząc je lepszego rozumienia otaczający ich świat.
Podczas Międzynarodowej konferencji IEEE na temat robotyki w automatyce (ICRA) 2023, która odbyła się w maju w Londynie, Raibert wygłosił przemówienie programowe, w którym omówił niektóre z jego konkretnych celów, z naciskiem na rozwój praktycznych, przydatnych możliwości robotów. Na przykład Raibert ma nadzieję nauczyć roboty patrzeć, jak ludzie wykonują zadania, rozumieć to, co widzą, a następnie robić to samodzielnie — lub wiedzieć, kiedy czegoś nie rozumieją, i jak zadawać pytania, aby wypełnić te luki. Kolejnym celem Raiberta jest nauczenie robotów sprawdzania sprzętu w celu ustalenia, czy coś działa, a jeśli nie, ustalenia, co jest z nim nie tak, i dokonania naprawy. Raibert pokazał w ICRA grafiki koncepcyjne, które obejmowały roboty pracujące w środowiskach domowych, takich jak kuchnie, salony i pralnie, a także w środowiskach przemysłowych. „Nie mogę się doczekać, aż na targach ICRA 2028 lub 2029 odbędą się demonstracje czegoś takiego” – zażartował Raibert.
Po jego przemówieniu IEEE Spectrum rozmawiał z Raibertem, który odpowiedział na pięć pytań dotyczących dalszych kierunków rozwoju robotyki.
W Instytucie zaczynacie dzielić się swoją wizją przyszłości robotyki częściej niż w Boston Dynamics. Dlaczego?
Marc Raibert: Nie sądzę, że w Boston Dynamics rozmawialiśmy o tej wizji. Po prostu zrobiliśmy następną rzecz, zobaczyliśmy, jak poszło, i zdecydowaliśmy, co dalej. Nauczono mnie, że pisząc artykuł lub wygłaszając prezentację, pokazujesz, czego dokonałeś. Jedyne, co naprawdę się liczyło, to dane zawarte w twojej gazecie. Mógłbyś rozmawiać o tym, co chcesz robić, ale ludzie mówią w ten sposób o najróżniejszych rzeczach – przyszłość jest tak tania i tak zmienna. To nie to samo, co pokazanie, co zrobiłeś. Z dumą pokazałem, co faktycznie zrobiliśmy w Boston Dynamics.
Ale jeśli zamierzasz stworzyć Bell Labs zajmujące się robotyką i chcesz zrobić to szybko od zera, musisz namalować wizję. Więc zaczynam czuć się z tym trochę bardziej komfortowo. Nie wspominając już o tym, że w tym momencie nie mamy żadnych rzeczywistych wyników do pokazania.
Obecnie roboty muszą być dokładnie szkolone, aby mogły wykonywać określone zadania. Ale Marc Raibert chce dać robotom możliwość obserwowania człowieka wykonującego zadanie, zrozumienia, co się dzieje, a następnie samodzielnego wykonania zadania, niezależnie od tego, czy dzieje się to w fabryce [lewy górny i dolny róg], czy w domu [prawy górny róg i dół].
Instytut włoży wiele wysiłku w to, jak roboty będą mogły lepiej manipulować obiektami. Jaka jest tam szansa?
Raibert: Myślę, że od 50 lat ludzie pracują nad manipulacją i nie osiągnęli wystarczającego postępu. Nikogo nie krytykuję, ale myślę, że włożono mnóstwo pracy w planowanie ścieżki, gdzie planowanie ścieżki oznacza sposób poruszania się po otwartej przestrzeni. Ale nie tam jest akcja. Akcja ma miejsce, gdy masz kontakt z rzeczami – my, ludzie, w zasadzie żonglujemy rękami, kiedy manipulujemy, a widziałem bardzo niewiele rzeczy, które tak wyglądają. Będzie ciężko, ale może uda nam się osiągnąć postęp. Jeden z pomysłów jest taki, że przejście od statycznej manipulacji robotem do dynamiki może przyspieszyć rozwój tej dziedziny w taki sam sposób, w jaki przejście od statycznych do dynamicznych robotów z zaawansowanymi nogami.
Jak zamierzasz urzeczywistnić swoją wizję?
Raibert: Nie znam żadnej odpowiedzi na pytanie, jak to zrobimy! Na tym polega techniczna nieustraszoność – a może techniczna głupota. Mam długoterminową nadzieję związaną z Instytutem, że większość pomysłów nie pochodzi ode mnie i że uda nam się zatrudnić ludzi, którzy mogą mieć pomysły, które będą liderem w danej dziedzinie. Poszukujemy ludzi, którzy są dobrzy w ujmowaniu problemu w nawiasy, rozwiązywaniu go szybko („szybko” to może rok), sprawdzaniu, co się sprawdzi, a następnie ponownym podejściu do problemu. Zapewnimy im zasoby, których potrzebują, aby w ten sposób uporać się z problemami.
„Jeśli zamierzasz stworzyć laboratoria robotyki Bell i chcesz zrobić to szybko od zera, musisz namalować wizję”.
Czy niepokoi Cię to, że opinia publiczna o robotach, a zwłaszcza o robotach, które sam stworzyłeś, jest czasem negatywna?
Raibert: Media mogą przesadzić z opowieściami o strachu przed robotami. Myślę, że ogólnie rzecz biorąc, ludzie naprawdę kochają roboty. A przynajmniej wielu ludzi mogłoby je pokochać, mimo że czasami się ich boją. Uważam jednak, że ludzie muszą po prostu poznać roboty i w pewnym momencie chciałbym otworzyć centrum pomocy, w którym ludzie mogliby pozytywnie wchodzić w interakcję z naszymi robotami. Aktywnie nad tym pracujemy.
Co jest takiego interesującego w tańczących robotach?
Raibert: Myślę, że roboty dają wiele możliwości wyrażania emocji i jest wiele do zrobienia, czego jeszcze nie zrobiono. W tej chwili tworzenie takich przedstawień jest pracochłonne, a roboty niczego nie dostrzegają. Po prostu odtwarzają zachowania, które programujemy. Powinni słuchać muzyki. Powinni widzieć, z kim tańczą, i współpracować z nimi. I muszę powiedzieć, że za każdym razem, gdy o tym myślę, zastanawiam się, czy nie robię się miękki, bo roboty nie muszą okazywać emocji, ani po stronie dawania, ani po stronie otrzymywania. Ale w jakiś sposób jest to wciągające.
Marc Raibert był profesorem w Carnegie Mellon i MIT przed założeniem Boston Dynamics w 1992 r. Obecnie kieruje Instytutem AI Boston Dynamics.
Ten artykuł ukazał się w drukowanym wydaniu z sierpnia 2023 r. pod tytułem „5 pytań do Marca Raiberta”.
Artykuł jest reprodukowany na stronie internetowej:https://spectrum.ieee.org/topic/robotics/#toggle-gdpr
Aby przeczytać więcej, kliknij poniższy link:
Roboty: most łączący sztuczną inteligencję ze światem fizycznym
Reeman Robotics i przyszłość cyberbezpieczeństwa: odpowiedź na cyberatak ICC
Dogłębne badanie nowoczesnych robotycznych systemów planowania i pionierskie wysiłki REEMAN ROBOTICS
Chcesz dowiedzieć się więcej o robotach:https://deliveryrobotic.com/
robot, robotyka, reeman, ai, robot dostawczy, autonomiczny robot dostawczy, fabryka, obsługa, robot manipulacyjny, robot agv, podwozie robota, robot mobilny, autonomiczny robot mobilny, podwozie robota mobilnego, agv, AMR, robot AMR, robot logistyczny, obsługa robot, podwozie agv, robot dostarczający paczki, roboty dostarczające do fabryki, roboty do dostarczania materiałów warsztatowych, robot transportowy, robot portierowy, robot dostarczający artykuły spożywcze, robot kartonowy, robot dostarczający części, roboty magazynowe, dostawa bezzałogowa, robot dostarczający dokumenty, robot kurierski, biuro robot dostawczy, zakład przetwórstwa spożywczego, fabryka cyfrowa, fabryka odzieży