W styczniu Apptronik poinformował, że pracuje nad nowym komercyjnym humanoidalnym robotem ogólnego przeznaczenia o nazwie Apollo. Mówię „nowy”, ponieważ w ciągu ostatnich siedmiu lub ośmiu lat Apptronik opracował ponad pół tuzina humanoidalnych robotów wraz z kilkoma egzoszkieletami całego ciała. Ale jak firma poinformowała nas na początku tego roku, zdecydowała, że teraz jest absolutnie pewny czas na wprowadzenie dwunożnych humanoidów na rynek.
Dzisiaj Apptronik przedstawia Apollo. Mówi się, że robot „zaprojektowano tak, aby przekształcał siłę roboczą w przemyśle i poza nim w celu poprawy ludzkich doświadczeń”. Najpierw zostanie zastosowany w logistyce i produkcji, ale Apptronik obiecuje „nieograniczone potencjalne zastosowania w perspektywie długoterminowej”. Mimo to firma musi sprawić, aby tak się stało: od prototypu do produktu komercyjnego to duży krok.
Dwunożny, który widzieliśmy w styczniu, był prototypem Apollo, ale dziś Apptronik pokazuje wersję alfa prawdziwego egzemplarza. Robot jest mniej więcej wielkości człowieka, ma 1,7 metra wzrostu i waży 73 kilogramy, a jego maksymalne obciążenie wynosi 25 kg. Na wymiennej baterii może pracować około 4 godzin. Firma ma obecnie dwa takie roboty i buduje cztery kolejne.
Podczas gdy Apptronik początkowo koncentruje się na rozwiązaniach do obsługi pudełek i toreb w branży logistycznej i produkcyjnej, Apollo jest robotem ogólnego przeznaczenia zaprojektowanym do pracy w prawdziwym świecie, gdzie partnerzy programistyczni rozszerzą rozwiązania Apollo daleko poza logistykę i produkcję, ostatecznie rozciągając się na budownictwo , ropa i gaz, produkcja elektroniki, sprzedaż detaliczna, dostawa do domu, opieka nad osobami starszymi i wiele innych. Apollo to „iPhone” robotów, umożliwiający partnerom programistycznym rozwijanie rozwiązań opracowanych przez Apptronik i rozszerzanie świata cyfrowego na świat fizyczny, aby współpracować z ludźmi i wykonywać prace, których oni nie chcą wykonywać.
Generalnie nie jestem wielkim fanem analogii „iPhone wśród robotów”, przede wszystkim dlatego, że iPhone był opłacalny i powszechnie pożądany jako narzędzie wielofunkcyjne, jeszcze zanim naprawdę zajęli się nim programiści. Historycznie rzecz biorąc, roboty nie odnosiły w tym zakresie sukcesów. Sprawdzenie, czy Apollo będzie w stanie wykazać tę nieszablonową wszechstronność, zajmie trochę czasu, ale przypuszczam, że początkowy sukces Apollo (jak w zasadzie każdego innego robota) będzie zależał przede wszystkim od praktycznych zastosowań Sam Apptronik będzie w stanie to skonfigurować. Być może w pewnym momencie humanoidy będą na tyle przystępne cenowo i łatwe w użyciu, że powstanie otwarty rynek programistów, ale jeszcze nie jesteśmy blisko tego.
Prawie wszystkie humanoidalne roboty wprowadzane na rynek są przeznaczone do obsługi standardowych pojemników, zwanych skrzynkami i skrzynkami. I nie bez powodu: ta praca jest nudna i obciążająca fizycznie, a chętnych do niej nie ma wystarczającej liczby. Jest mnóstwo miejsca dla robotów takich jak Apollo, pod warunkiem, że koszt nie jest zbyt wysoki.
Aby zrozumieć, w jaki sposób Apollo może być konkurencyjny, rozmawialiśmy z dyrektorem generalnym Apptronik Jeffem Cardenasem i dyrektorem technicznym Nickiem Paine’em.
Jak sprawisz, że Apollo będzie przystępny cenowo?
Jeff Cardenas: To nie jest nasz pierwszy humanoid, którego zbudowaliśmy – zrobiliśmy około ośmiu. Podejście, które przyjęliśmy w przypadku naszych robotów na początku, polegało na zbudowaniu najlepszej rzeczy, jaką mogliśmy, i martwieniu się o późniejsze obniżenie kosztów. Ale za każdym razem uderzaliśmy w ścianę. W przypadku Apollo duży nacisk położono na to, aby więcej tego nie robić. Musieliśmy od samego początku zacząć myśleć o kosztach i upewnić się, że pierwsza jednostka alfa, którą zbudujemy, będzie jak najbliżej jednostki gamma. Wiele osób machnie różdżką i powie: „Pewnego dnia będą miliony humanoidów, więc rzeczy takie jak napędy harmoniczne staną się znacznie tańsze na dużą skalę”. Ale kiedy faktycznie wyceniasz komponenty w naprawdę dużych ilościach, nie otrzymasz zniżki cenowej, o której myślisz, że otrzymasz. Elektronika — sterowniki silników z siłownikami — stanowi co najmniej 60 procent kosztów systemu.
Nick Paine: Staramy się myśleć o Apollo z perspektywy długoterminowej. Chcieliśmy uniknąć sytuacji, w której zbudowalibyśmy robota tylko po to, aby pokazać, że możemy coś zrobić, ale potem musimy wymyślić, jak zamienić drogie, precyzyjne części na coś innego, stawiając naszemu zespołowi sterującemu zupełnie nowy problem również.
Zatem uwaga skupiona jest na siłownikach Apollo?
Paine: Apptronik jest wyjątkowy, ponieważ zdobyliśmy doświadczenie w zakresie uruchamiania poprzez szereg projektów, nad którymi pracowaliśmy — myślę, że zaprojektowaliśmy około 13 kompletnych systemów, więc doświadczyliśmy pełnej gamy typów architektur uruchamiania sprawdza się dobrze w przypadku jakich scenariuszy i zastosowań. Apollo jest tak naprawdę kulminacją całej wiedzy zebranej przez wiele lat iteracyjnego uczenia się, zoptymalizowanej pod kątem użycia humanoidalnego i bardzo świadomego określenia, jakie właściwości z punktu widzenia pierwszych zasad chcieliśmy uzyskać w każdym przegubie robota. W rezultacie w całym systemie zastosowano kombinację siłowników liniowych i obrotowych.
Cardenas: Naszym celem jest przystępność cenowa, a częściowo udaje nam się to osiągnąć dzięki naszemu podejściu do uruchamiania. Nowe siłowniki, których używamy, mają o około jedną trzecią mniej elementów niż nasze poprzednie siłowniki. Zajmują również około jednej trzeciej czasu montażu. W dłuższej perspektywie nasz plan działania tak naprawdę koncentruje się na łańcuchu dostaw: jak odejść od dostawców z jednego źródła i zacząć wykorzystywać komponenty, które są znacznie łatwiej dostępne? Uważamy, że będzie to ważne ze względu na koszty i skalowanie systemów w dłuższej perspektywie.
Czy możesz podzielić się szczegółami technicznymi dotyczącymi siłowników?
Paine: Ludzie mogą patrzeć na patenty, kiedy już wyjdą na rynek, ale przypisałbym to doświadczeniu naszych zespołów w projektowaniu pierwszych zasad i wcześniejszej historii integracji na poziomie systemu.
Ale to nie jest tak, że masz jakąś nową, magiczną technologię siłowników?
Cardenas: Nie polegamy na fundamentalnych przełomach, aby osiągnąć ten próg wydajności. Musimy wypuścić nasze roboty w świat i móc wykorzystać istniejące technologie. Dzięki naszemu doświadczeniu i systemowemu podejściu łączymy to w nowatorski sposób.
Co oznacza „niedrogi” w kontekście robota takiego jak Apollo?
Cardenas: Myślę, że w dłuższej perspektywie humanoid powinien kosztować mniej niż 50 dolarów amerykańskich000. Powinny być porównywalne z ceną wielu samochodów.
Paine: Myślę, że w rzeczywistości moglibyśmy być znacznie tańsi od samochodów, opierając się na założeniu, że w skali koszt produktu zwykle zbliża się do kosztu jego materiałów składowych. Samochody ważą około 1800 kilogramów, a nasz robot waży 70 kilogramów. To 25 razy mniej surowców. Jak powiedział Jeff, mamy już ścieżkę i łańcuch dostaw bardzo opłacalnych siłowników. Myślę, że to naprawdę interesująca analiza i nie możemy się doczekać, dokąd to doprowadzi.
Niektóre filmy przedstawiają Apolla z pięciopalczastą dłonią. Jakie jest Twoje zdanie na temat efektorów końcowych?
Cardenas: Uważamy, że w dłuższej perspektywie ręce będą ważne dla humanoidów, chociaż niekoniecznie muszą to być ręce pięciopalczaste. Efektor końcowy jest modułowy. Do pierwszych zastosowań przy kompletacji pudełek nie jest nam potrzebna pięciopalczasta ręka. Dlatego uprościmy problem i wdrożymy prostszy efektor końcowy.
Paine: Mam wrażenie, że niektórzy ludzie próbują robić ręce, bo uważają, że to fajne, albo dlatego, że pokazują, że ich zespół jest w stanie. Myślę o tym tak, że humanoidy są wystarczająco trudne – istnieje wiele wyzwań i zawiłości do rozwiązania. Jesteśmy bardzo pragmatycznym zespołem z inżynierskiego punktu widzenia i bardzo ostrożnie wybieramy bitwy i lokujemy nasze zasoby tam, gdzie są najcenniejsze. I tak dla wersji alfa Apollo mamy modułowy interfejs z nadgarstkiem. Nie rozwiązujemy ogólnego problemu zręczności i manipulacji pięcioma palcami. Uważamy jednak, że w dłuższej perspektywie najlepszym wszechstronnym efektorem końcowym będzie ręka.
Wydaje się, że te początkowe aplikacje, do których kierujesz Apollo, nie wykorzystują jego dwunożnej mobilności. Po co w ogóle mieć robota z nogami?
Cardenas: Jedną z rzeczy, których dowiedzieliśmy się o nogach, jest to, że odpowiadają one potrzebie dotarcia do ziemi i sięgania wysoko. Jeśli spróbujesz rozwiązać ten problem za pomocą kół, otrzymasz naprawdę dużą podstawę, ponieważ musi ona być stabilna statycznie. Klienci, z którymi współpracujemy, są naprawdę zainteresowani pomysłem modernizacji. Nie chcą wprowadzać zmian w przestrzeni roboczej. Stanowiska robocze są naprawdę wąskie — zaprojektowano je z myślą o ludzkiej postaci, dlatego uważamy, że dotarcie tam będzie możliwe za pomocą nóg.
Nogi to eleganckie rozwiązanie pozwalające uzyskać lekki system, który może pracować w dużych pionowych przestrzeniach roboczych na małych powierzchniach.
—NICK PAINE, dyrektor ds. technicznych firmy APPTRONIK
Czy Apollo może bezpiecznie się przewrócić i wstać?
Paine: Bardzo ważnym wymaganiem jest to, aby Apollo mógł się przewrócić i nie złamać, co wiąże się z pewnymi kluczowymi wymaganiami dotyczącymi uruchamiania. Jedną z wyjątkowych cech Apollo jest to, że nie tylko dobrze nadaje się do manipulacji ładunkami na poziomie OSHA, ale także dobrze nadaje się do niezawodnego radzenia sobie z oddziaływaniami na środowisko. Z punktu widzenia konserwacji do wymiany siłownika wystarczy odkręcić dwie śruby.
Cardenas twierdzi, że Apptronik ma zaplanowanych ponad 10 projektów pilotażowych, których pierwszym zastosowaniem będzie selekcja skrzynek. Pozostała część tego roku będzie poświęcona wewnętrznym demonstracjom jednostek Apollo alfa, a na przyszły rok zaplanowano pilotaże terenowe z robotami produkcyjnymi. Pełna komercyjna premiera planowana jest na koniec 2024 roku. Z pewnością jest to napięty harmonogram, ale Apptronik jest pewny swojego podejścia. „Piękno robotyki polega na tym, że pokazujemy, a nie opowiadamy” – mówi Cardenas. „To właśnie staramy się osiągnąć podczas tej premiery”.
Artykuł jest reprodukowany na stronie internetowej:https://spectrum.ieee.org/topic/robotics/#toggle-gdpr
Aby przeczytać więcej, kliknij poniższy link:
Roboty: most łączący sztuczną inteligencję ze światem fizycznym
Reeman Robotics i przyszłość cyberbezpieczeństwa: odpowiedź na cyberatak ICC
Dogłębne badanie nowoczesnych robotycznych systemów planowania i pionierskie wysiłki REEMAN ROBOTICS
Chcesz dowiedzieć się więcej o robotach:https://deliveryrobotic.com/
Rorobotyka, reeman, ai, robot dostawczy, autonomiczny robot dostawczy, fabryka, obsługa, robot manipulacyjny, robot agv, podwozie robota, robot mobilny, autonomiczny robot mobilny, podwozie robota mobilnego, agv, AMR, robot AMR, robot logistyczny, robot manipulacyjny, podwozie agv, robot dostarczający paczki, roboty dostarczające do fabryk, roboty do dostarczania materiałów warsztatowych, robot transportowy, robot portierowy, robot dostarczający artykuły spożywcze, robot kartonowy, robot dostarczający części, roboty magazynowe, dostawa bezzałogowabot,roboty,roboty usług komercyjnych,roboty usługowe,roboty recepcyjne,roboty concierge,roboty interakcji głosowej,roboty humanoidalne,roboty przewodników turystycznych,roboty przewodnickie,inteligentne roboty głosowe,roboty przewodników zakupowych,roboty przewodniczące,roboty reklamowe i promocyjne