Gwizdek wybuchł, tablica wyników zatrzymała się na 9: 0, a przyspieszony ewolucja humanoidalny robot T1 wygrał trofeum mistrzowskie finału grupy dorosłych Robocup German Open. Cheng Hao zdał sobie sprawę z marzenia o mistrzostwach, które rozpoczęło się od zespołu Tsinghua Vulcan.
Robocup jest znany jako „Robot World Cup”. Zespół Tsinghua Vulcan został założony przez Zhao Mingguo i od wielu lat uczestniczy w konkursie. Członkowie pochodzą z jego laboratorium robotyki. Cheng Hao, który ukończył wydział automatyzacji na Uniwersytecie Tsinghua, był trzecim kapitanem. Jego doświadczenie prowadzenia zespołu do zdobycia trzeciego miejsca w grupie humanoidalnej nastolatków w okresie studenckim było zarówno punktem wyjścia jego marzenia robota, jak i trwałego żalu.
Jego trajektoria kariery po ukończeniu studiów wydawała się odbiegać od pierwotnej intencji: Cheng Hao założył „kalendarz Chao XI” i został wiceprezesem ds. Produktów Feishu po przejęciu przez Bytedance. Jednak przełom technologiczny Chatgpt3. 0 w 2023 pozwolił mu chętnie uchwycić kluczowy punkt zwrotny. Połączenie zdolności pojawiania się dużych modeli i kontroli ruchu robota jest rekonstrukcja leżącej u podstaw logiki wcielonej inteligencji. Cheng Hao zdał sobie sprawę, że możliwości stworzone przez duże modele robotów humanoidalnych różnią się od każdego poprzedniego momentu w historii. „Ogólna sztuczna inteligencja pojawiła się i rozwinie się w multimodalne, z percepcją i wpływem na świat fizyczny, wymagając nowych przewoźników sprzętowych”.
Ten zmysł zapachu sprawił, że Cheng Hao założył przyspieszoną ewolucję w sierpniu 2023 r., Rekrutując wielu byłych członków zespołu Vulcan jako personel badawczo -rozwojowy, i zaprosił swojego nauczyciela Zhao Mingguo do przyłączenia się jako główny naukowca. Mniej więcej rok później „Pierwszy produkt humanoidalnego robota Evolution Evolution„ urodził się ”, potwierdzając jego przyszłościowy osąd.
Gdy tylko T1 „urodził się”, „powrócił” na boisko do piłki nożnej znane Chengowi Hao niemal natychmiast. Ta przedsiębiorcza młodzież, która urodziła się i wychowała w Pekinie, jest zdeterminowana, aby zacząć od sceny piłkarskiej i stopniowo realizować inteligentne uogólnienie robotów humanoidalnych.
„Uczenie się w robotach wzmacniających jest podobne do dzieci uczących się chodzenia, od czołgania się po wstawanie i chodzenie, od oszałamiającego się po spacery, a następnie do wspinaczki na zbocza, stopni, a nawet skakania. Po prostu w wirtualnym świecie, szkolenie kilku robotów przez kilka godzin jest równoważne dla 10 lat dla ludzi”. Cheng Hao powiedział dziennikarzom.
T1 wygrał Puchar Świata Robocup po raz drugi
W marcu, w finale dla dorosłych Robocup German Open, przyspieszony T1 zmierzył się z gospodarzem niemieckiego spoconego jako niebieski zespół. Na polu T1 z przodu zdawało się „przewidzieć” trasę blokującą przeciwnika, ominął czerwoną drużynę, która była głowa wyższa niż sama, dotknęła piłkę najpierw i strzelił gola. Wynik tego pojedynku został ostatecznie zamknięty na 9: 0, a zespół Tsinghua Vulcan wygrał mistrzostwo z zerową pieczęcią. Cheng Hao odświeżył swój własny rekord uczestnictwa.
W lipcu 2024 r. Ponownie wrócił na pole Robocup w imieniu zespołu Tsinghua Vulcan. W porównaniu z czasami studenckich Cheng Hao nie jest już tylko deweloperem robota. Od laboratorium do areny zakończył kluczowe przejście w paradygmacie poznawczym. W tej chwili T1 nie mógł się utrzymywać w „graniu” w całą grę. Wiele robotów „wirowało” i upadło z powodu wspólnego ciepła. W przypadku zderzenia z innymi robotami istniało nawet rozłączenie między główną kontrolą a stawami, a cały robot został zasilony i zamknięty. „Jeśli pęknie, musisz go natychmiast wymienić”. Cheng Hao przygotował 10 robotów na mecz 2V2, ale ostatecznie przegrał z mistrzem amerykańskiego drużyny.
Cheng Hao nie był zniechęcony, nie wygrywając pierwszej gry. „Jeśli nie jesteś wystarczająco wysoki, możesz nadrobić to ze swoimi umiejętnościami. Dominowanie przez sąd nie jest snem!” Po grze wyrok to został zapisany w podsumowującym artykule publicznego sprawozdania WeChat o przyspieszonej ewolucji jako motto T1.
„Plastikowa skorupa klatki piersiowej i skorupa robota pękają po uderzeniu”. To sprawiło, że Cheng Hao ból głowy. Optymalizacja materiałów, dalsze eksperymenty, nie mniej niż dziesiątki prób i błędów, nawet przy użyciu kulki 10-20 kg, spadającej z wysokości dwóch metrów, Cheng Hao w końcu uznał „twardy” i odporny na upadek materiałów w ruinie. Cheng Hao wymieszał je w silniki, koła zębate, łożyska, wsporniki i inne elementy, a T1 miała nową „skórę”.
Tarcie i zderzenie są nieuniknione w konkursach sądowych. Aby umożliwić stabilnie kontrolę głównej i nie tracić energii w stanie wysokiej wibracji po zapasach, Cheng Hao zoptymalizował projekt osadzonego sprzętu oraz specjalnie rozwinięte sprzęt wibracyjny i testowy. To urządzenie może trafić z częstotliwością dwóch sił szczytowych na sekundę przez 20 godzin. „Wybierzemy kilka połączeń z każdej partii do testowania. Jeśli mogą przetrwać 20 godzin wpływu bez uszkodzeń, spełnią wymagania”.
Jak robot może szybko wstać po trafieniu? W tym celu Cheng Hao ciągle iteruje algorytm do wstania. Wstanie w sekundach T 1 10, ale teraz może wstać za jedną sekundę, a wskaźnik sukcesu zbliżył się również do 100% z 50%.
W eksperymencie 6 T1S zagrało 3v3 przeciwko sobie. Po 20 kolejnych meczach większość stawów nie została uszkodzona i nie było potrzebne „substytutów”, aby uratować grę. Po eksperymencie T1 był pełen pewności siebie i „powrócił” na Arenę Robocup, stając się „twardym” i odpornym na upadek, i „elastyczne”, aby wstać, wygrywając Puchar Mistrzostwa za jednym zamachem.
Z drugiej strony większość zawodników (robotów) wciąż nie mogła znieść kolizji. Z tego powodu zdarzenie tymczasowo dostosowało zasady z umożliwienia niektórych zderzeń zakazujących zderzeń.
Pierwszy etap forum Zhongguancun był niesamowity
T1 został oficjalnie zaprezentowany w sierpniu 2024 r. Cheng Hao powiedział, że przy wsparciu rządu miejskiego Pekinu, to inteligentne urządzenie niosące najnowocześniejsze technologie szybko stało się „wizytówką technologii miejskiej”, często uczestnicząc w międzynarodowych wydarzeniach jako „fasada”, aby pokazać swoje wucharowość, a także będzie stacjonować w scenicznych miejscach, takich jak ICONACJA WODY.
W październiku 2024 r. T1 rozpoczął masową produkcję i wysyłkę, a na początku tego roku zakończył dostawę 100. jednostki, oznaczając, że T1 oficjalnie wszedł na szybką pas industrializacji.
Forum Zhongguancun w marcu tego roku stało się etapem wykazania siły technicznej. T1 „uczestniczył” po raz pierwszy na forum Zhongguancun, przyspieszając jego ewolucję. Wysłano kilkanaście maszyn, aby pojawić się razem. Niektóre z nich pojawiły się na scenie otwierającej, wykonując pompki i stojąc na miejscu, podczas gdy inni stali przy wejściu głównego forum, aby powitać gości, występowały jako gospodarze w Subfirum lub grały w piłkę nożną w hali wystawowej, i doskonale zaprezentowali zbiorową mądrość sztucznej inteligencji inteligencji.
Z technicznego punktu widzenia T1 wykorzystuje algorytm kontroli ruchu uczenia się wzmocnienia na „nogach” robota. Dziesiątki tysięcy robotów są jednocześnie przeszkolone w symulowanym środowisku danych, „spacerując” przez różne środowiska, takie jak kroki, stoki, gładkie powierzchnie i szorstkie drogi. Cheng Hao powiedział dziennikarzom: „Uczenie się w robotach wzmacniających jest podobne do dzieci uczących się chodzenia, od czołgania się po wstanie i chodzenie, od oszałamiającego się do spacerów po stałym poziomie, a następnie do wspinaczki, kroków, a nawet skakania. To po prostu w wirtualnym świecie, kilka robotów trenuje przez kilka godzin, jest równoznaczne z 10 lat dla ludzi”.
Cheng Hao zwrócił uwagę, że uczenie się robota ma również mechanizm nagrody i kary, „ale model jest bardziej skomplikowany”. Tylko model wyników z dobrą wydajnością szkolenia ma możliwość wdrożenia na prawdziwej maszynie, a szereg algorytmów jest używana do zmniejszenia luki z symulacji do rzeczywistego środowiska. „Nasz obecny algorytm kontroli ruchu nie tylko kontroluje nogi, ale także ma nadzieję kontrolować połączenia całego ciała w celu poruszania się razem, takie jak potężne ujęcie. Wymaga to wprowadzenia algorytmów uczenia się naśladowania, umożliwiając robotom naśladowanie kijków w symulowanym środowisku, a następnie konsolidowanie poprzez uczenie się wzmocnienia”.
Wcielony duży model inteligencji wciąż ma niedociągnięcia, ale należy do „przyszłości” branży
Cheng Hao uwielbia grać w piłkę nożną, a jego robot również gra w piłkę nożną.
„Roboty grające w piłkę nożną to wysoce skuteczny scenariusz eksperymentalny”. Cheng Hao uważa, że roboty grające w piłkę nożną wymagają umiejętności wizualnych. Oprócz identyfikacji własnej pozycji terenowej, muszą także zidentyfikować obiekty takie jak piłka i cel. Jednocześnie potrzebują również zdolności decyzyjnych, aby ocenić, czy są napastnikami, pomocnikami lub obrońcami: „To, co robią, będzie inne”. Ponadto muszą stale dostosowywać swoje decyzje i współpracować ze sobą, gdy roboty przeciwnika poruszają się. Roboty grające w piłkę nożną również podkreślają kontrolę ruchu i wymagają wysokich umiejętności sportowych, takich jak chodzenie, skręcenie, strzelanie i wstawanie. „Podobnie jak piłkarze, ich cechy są stosunkowo kompleksowe”.
W oczach Cheng Hao scenariusze piłki nożnej i życia mają podobne wymagania dotyczące niektórych algorytmów postrzegania i decyzyjnych, takich jak rozpoznawanie obiektów, śledzenie, pozycjonowanie i unikanie przeszkód w podejmowaniu decyzji. Uważa, że „zaczynanie od scenariuszy piłkarskich nie wymaga zbyt wiele martwienia się o problemy bezpieczeństwa i jest to stosunkowo ekonomiczne”.
„Dzięki robotom grającym w piłkę nożną stale badamy nowe algorytmy kontroli ruchu, percepcji i decyzyjne”. Chociaż Cheng Hao uważa, że obecny duży model inteligencji ma nadal niedociągnięcia, należy do przyszłego kierunku branży.
„Myślę, że łatwiej jest założyć firmę w Pekinie i ją rozszerzyć. Koszt siły roboczej i witryny może być droższy, a zespół musi uzyskać lepsze dochody i finansowanie”. Powiedział Cheng Hao. W 2024 r. Przyspieszona ewolucja otrzymała rundę finansowania przed A wspólnie finansowaną przez Zhongguancun Science City i innych instytucji. Liczba bazowych firm bazowych, gęstość talentów i wsparcie sceny również dały mu zaufanie do przyszłości.
Uważa, że oświadczenie Muska, że roboty humanoidalne osiągną 10 miliardów jednostek, a jednocześnie będzie wiele modeli, „fabryki, firmy i rodziny mają je”, ale może to potrwać 10 lub 20 lat. Cheng Hao pamięta, że pierwszy komputer w społeczności, gdy był dzieckiem, był wart 10, 000 Yuan, „w tym czasie dom w społeczności miał również 10, 000 Yuan”.
Ale komputery, które kiedyś były równoważne budynkom, nie są już poza zasięgiem. Dźwięk klawiatur można usłyszeć jeden po drugim w budynkach biurowych, a nawet sklep spożywczy na dole może używać komputerów do sprawdzenia. W przyszłości roboty humanoidalne mogą być również w stanie pozostać w oknie ulicznym, takie jak „Clara and the Sun”, czekając, aż Qiao XI zabierze je do domu.