Pełna nazwa AGV to Automated Guided Vehicle, co w języku chińskim oznacza pojazd sterowany automatycznie. Odnosi się to głównie do automatycznego pojazdu transportowego opartego na technologii nawigacji, który nie wymaga ręcznej jazdy. Pełna nazwa AMR to Autonomous Mobile Robot, co w języku chińskim oznacza autonomiczny robot mobilny, głównie w odniesieniu do niektórych robotów mobilnych o dużej autonomii.
AGV odnosi się głównie do pojazdów, które rozwiązują problem bezzałogowej obsługi i transportu w logistyce przemysłowej. Wczesne pojazdy AGV mogą poruszać się tylko po liniach prowadzących na ziemi. Wraz z rozwojem technologii nawigacyjnej problem pozycjonowania został rozwiązany przez wysokopoziomowe reflektory i lidary pozycjonujące, które nie wymagają fizycznych linii prowadzących. Obecnie ten typ AGV jest również nazywany LGV. Jednocześnie wraz z poprawą wizualnej technologii pozycjonowania i problemów z nawigacją pojawiły się również VGV i inne urządzenia, które mogą pełniej postrzegać przeszkody i mapować informacje w otoczeniu.
Pojęcie AMR wywodzi się z dziedziny robotyki. Może aktywnie reagować na światło w otoczeniu, autonomicznie omijać przeszkody i poruszać się. Wraz z rozwojem sztucznej inteligencji i robotyki, obecne, najnowocześniejsze roboty AMR mogą autonomicznie identyfikować otaczające środowisko, lokalizować zgodnie z czujnikami, określać trasy na podstawie warunków w czasie rzeczywistym i inteligentnie omijać przeszkody, aby dotrzeć do celu.
Chociaż koncepcje AGV i AMR są różne, zastosowanie scenariuszy przemysłowych w dużym stopniu pokrywa się i są one szeroko stosowane w scenariuszach logistycznych i transportowych. Na scenie logistycznej fabryk i magazynów obecna siła robocza nadal jest głównym nurtem, a AMR i AGV osiągają dobre wyniki w różnych scenariuszach, co również wymaga rozwoju i popularyzacji technologii.