Jeśli oporność na środki przeciwdrobnoustrojowe jest porównywana do człowieka, jakie byłyby jego "oczy"? W odpowiedzi na ten problem na rynku istnieje wiele poglądów, pierwszy to lidar, a drugi to czujnik wizyjny, którego wykorzystanie lidaru jako "oka" jest obecnie głównym rozwiązaniem.
LiDAR (LiDAR, Light Detection and Ranging), zwykle składa się z nadajnika laserowego, odbiornika optycznego, gramofonu i systemu przetwarzania informacji. Wykorzystuje wiązkę laserową jako nośnik informacji do emitowania sygnałów detekcyjnych (wiązek laserowych) do celu, a następnie odbiera Odebrany sygnał (echo docelowe) odbity od celu jest porównywany z przesyłanym sygnałem, a po odpowiednim przetworzeniu można uzyskać odpowiednie informacje o celu, takie jak odległość celu, azymut, wysokość, prędkość, postawa, a nawet parametry takie jak kształt. Biorąc za przykład przemysłowe oporność na środki przeciwdrobnoustrojowe, robot mobilny wyposażony w lidar może wykonywać takie funkcje, jak unikanie przeszkód, nawigacja, pozycjonowanie, pomiar i mapowanie.
W rzeczywistości, bez względu na to, do której sceny jest stosowany, istotą lidaru jako "oka" jest ciągłe skanowanie lasera w celu uzyskania informacji o odległości otaczających obiektów i skonstruowania płaskiego wykresu. Kiedy robot mobilny działa po raz pierwszy, najpierw zarejestruje płaski teren w scenie, a następnie w czasie rzeczywistym, emitując lasery w sposób ciągły, określa zmienne, które pojawiają się w terenie sceny, takie jak ruch ludzi i obiektów, aby osiągnąć cel nawigacji i unikania przeszkód.