W kierunku ucieleśnionej ogólnej sztucznej inteligencji humanoidalne roboty staną się rezerwuarem przyszłego przemysłu

Niedawno w Pekinie odbyła się Światowa Konferencja Robotów 2023. Forum Technologii i Rozwoju Przemysłu Robotów Humanoidalnych. Xu Xiaolan, wiceminister Ministerstwa Przemysłu i Technologii Informacyjnych, powiedział, że nowe technologie, nowe produkty i nowe formaty biznesowe reprezentowane przez humanoidalne roboty i ogólnie sztuczną inteligencję przeżywają rozkwit i stają się szczytami globalnych innowacji technologicznych, nowym kierunkiem dla przyszłych gałęzi przemysłu oraz nową drogę wzrostu gospodarczego. silnik.

Obecnie roboty humanoidalne weszły w fazę industrializacji. Eksperci stwierdzili, że rozwój robotów humanoidalnych to systematyczny projekt integrujący możliwości oprogramowania i sprzętu oraz integrujący wiele najnowocześniejszych technologii, takich jak ogólna sztuczna inteligencja, percepcja i kontrola oraz symulacja. Konieczne jest przełamanie technicznych wąskich gardeł, promowanie integracji i stosowania nowych technologii oraz doskonalenie inteligencji ruchu i inteligencji ruchu robotów humanoidalnych. Inteligencja kognitywna będzie w dalszym ciągu promować dojrzałą industrializację robotów humanoidalnych oraz kultywować i rozszerzać „zbiornik” przemysłu robotycznego.

Integracja nowych technologii

Xu Xiaolan powiedział, że obecnie ogólna technologia sztucznej inteligencji poczyniła przełomowe postępy, stanowiąc ważną siłę napędową innowacyjnego rozwoju robotów humanoidalnych. Ludzkość rozpoczyna integrację i rozwój humanoidalnych robotów i ogólnej sztucznej inteligencji.

„Pojawienie się dużych modeli sztucznej inteligencji reprezentowanych przez ChatGPT stworzy nową wartość dla branży”. Yao Qizhi, zdobywca nagrody Turinga w 2000 r., akademik Chińskiej Akademii Nauk i dyrektor Instytutu Badań nad Informacją Krzyżową na Uniwersytecie Tsinghua, powiedział, że duże modele sztucznej inteligencji Zdolność komputera do przetwarzania języka można uznać za „ mózg". Jeśli chcemy naprawdę uwolnić moc ogólnej sztucznej inteligencji, przyszła AGI (sztuczna inteligencja) musi mieć wcieloną istotę, aby mogła wchodzić w interakcję z prawdziwym światem fizycznym i wykonywać różne zadania. Tylko w ten sposób technologia może wnieść większą wartość.

Yao Qizhi uważa, że ​​aby zbudować robota ogólnego przeznaczenia o szerokich możliwościach zastosowania, musi on nie tylko posiadać trzy główne elementy ludzkiego ciała, móżdżek i mózg, ale także sprawić, że będzie lepiej przystosowywał się do ludzkiego środowiska społecznego. Postać ludzka jest najbardziej odpowiednią formą. „Część ciała musi być wyposażona w wystarczający sprzęt, taki jak czujniki i siłowniki; móżdżek kontroluje ciało i wykonuje złożone zadania, kontrolując wiele sposobów postrzegania, takich jak wzrok i dotyk; mózg dominuje na wyższym poziomie logicznego rozumowania, podejmowania decyzji i planowania używaj języka naturalnego. Komunikuj się z innymi agentami i otoczeniem” – powiedział Yao Qizhi.

„Sztuczna inteligencja może poprawić zarówno inteligencję motoryczną, jak i inteligencję poznawczą robotów”. Marc Raibert, założyciel i dyrektor generalny Boston Dynamics w Stanach Zjednoczonych, powiedział, że firma uruchomiła projekt badawczy dotyczący sztucznej inteligencji, aby poprawić zdolność rozumienia humanoidalnego robota, jego zdolność do samouczenia się, przeprowadzić badania nad możliwościami percepcji, możliwościami gromadzenia i analizy danych, i możliwości dynamicznego ruchu oraz zastosować je w produktach firmy Atlas, humanoidalnych robotach.

Ponadto nie tylko wykorzystanie technologii oprogramowania, takich jak sztuczna inteligencja, rozwój robotów humanoidalnych to także systematyczny projekt integrujący wiele interdyscyplinarnych i najnowocześniejszych technologii. „Dla przyszłej technologii robotyki inżynieria sprzętu i inżynieria oprogramowania są równie ważne”. Marc Raibert powiedział, że sterowanie robotami humanoidalnymi wiąże się z wieloma złożonościami, które nie występują w innych robotach, a oprogramowanie nie jest w stanie pokonać wszystkich ograniczeń sprzętowych, a systemy hydrauliczne nadal wymagają ciągłego doskonalenia. , specjalne zawory, specjalne akumulatory, zaawansowane wykrywanie wizualne oraz wykorzystanie druku 3D do optymalizacji obciążenia humanoidalnego robota w celu osiągnięcia równowagi strukturalnej, poprawy zakresu ruchu, siły i szybkości robota humanoidalnego, a także poprawy jego elastyczności i praktyczności.

Chen Jianyu, adiunkt w Interdyscyplinarnym Instytucie Informacji Uniwersytetu Tsinghua i założyciel Star Dynamic Era, powiedział, że roboty humanoidalne są „mistrzami” możliwości robotów. Roboty napędzające maszyny oraz technologie i zastosowania związane ze sztuczną inteligencją można przekazać robotom humanoidalnym.

Przyspiesz industrializację

Obecnie wiele firm przyspiesza wdrażanie robotów humanoidalnych. Podczas Światowej Konferencji Robotów w 2023 r. firma Yushu Technology wypuściła humanoidalnego robota H1, który osiąga silną równowagę, zdolność biegania i unikania ryzyka. Cena każdej jednostki wynosi 90 USD000, a wysyłka ma rozpocząć się w czwartym kwartale 2023 r. Zaprezentowano humanoidalnego robota „Xiaoxing” z ery Star Dynamic. Posiada samodzielnie opracowany silnik o dużej gęstości momentu obrotowego, modułowe złącza i całkowicie samodzielnie opracowaną zintegrowaną konstrukcję maszyny. Xiaomi zademonstrowało na miejscu humanoidalnego bionicznego robota CyberOne i Cyber ​​Dog drugiej generacji. Firma UBTECH wypuściła multimodalny system interaktywny, który jest podłączony do dużego modelu sztucznej inteligencji w celu zwiększenia możliwości podejmowania samodecyzji przez humanoidalne produkty firmy. 18 sierpnia Zhiyuan Robot wypuścił na rynek inteligentnego robota w postaci „Ekspedycji A1”. Cała maszyna przyjmuje 49 stopni swobody, w tym zintegrowane harmoniczne przeguby, bezszczotkową strukturę serwomechanizmu planetarnego i wydrążone przeguby miskowe, co jest bliskie rozwiązaniu Tesli.

Produkcja przemysłowa, usługi komercyjne i towarzystwo rodzinne to scenariusze zastosowań, w których jest najwięcej miejsca na rozwój robotów humanoidalnych. Zhou Jian, założyciel, prezes i dyrektor generalny UBTECH Technology, powiedział, że na przykład w dziedzinie produkcji przemysłowej roboty humanoidalne o wysokim poziomie inteligencji poznawczej i zdolnościach motorycznych są bardziej zdolne do współpracy niż roboty czworonożne i AGV (roboty logistyczne). . Zalety. Jeśli chodzi o towarzystwo rodzinne, problem interakcji człowiek-komputer może zostać rozwiązany w przyszłości. Zwiększona zostanie zdolność imitowania akcji robotów humanoidalnych. Roboty humanoidalne potrafią rozumieć sceny z życia ludzi i angażować się w „pracę”, taką jak opieka, gotowanie, towarzystwo i komunikacja.

Zeng Xuezhong, starszy wiceprezes Grupy Xiaomi, powiedział, że roboty humanoidalne stanowią skrzyżowanie trzech podstawowych kompetencji: technologii, produkcji i usług. Stanowią także szczyty integracji oprogramowania, sprzętu i technologii sztucznej inteligencji. Będą odgrywać ogromną rolę w promowaniu modernizacji przemysłu wytwórczego i usług. Zgodnie z potrzebami rozwoju biznesu Xiaomi, humanoidalne roboty Xiaomi wkraczają w dziedzinę inteligentnej produkcji.

Huang Xiaoqing, założyciel i dyrektor generalny Datai Robot Co., Ltd., powiedział, że inteligentne roboty można również wbudowywać w zintegrowane systemy obliczeniowe i systemy komunikacyjne oparte na chmurze i sieci.

Soochow Securities stwierdziła, że ​​wraz z wypuszczeniem przez Teslę na rynek w zeszłym roku robotów humanoidalnych, komercjalizacja robotów humanoidalnych przyspieszyła. Oczekuje się, że pod przewodnictwem tesli w teście porównawczym dotyczącym robotów humanoidalnych, świat początkowo osiągnie komercjalizację robotów humanoidalnych w 2025 r., osiągając sprzedaż na poziomie 20,000-30,000 sztuk. Do 2030 r. nowy popyt wyniesie 1 milion sztuk, a sprzedaż ma przekroczyć 10 milionów sztuk w 2035 r.

Wciąż na wczesnym etapie rozwoju

Znawcy branży stwierdzili, że obecny przemysł robotów humanoidalnych jest wciąż na wczesnym etapie rozwoju, a każda firma ma inne ścieżki techniczne. Na przykład niezależnie od tego, czy stopy robotów humanoidalnych są dwunożne, czy dwukołowe, firmy dokonają wyboru w oparciu o własne zalety techniczne i przyszłe scenariusze zastosowań. Przemysł robotów humanoidalnych nie stworzył jeszcze kompletnego ekosystemu biznesowego.

Yao Qizhi powiedział, że technologia sztucznej inteligencji nadal stoi przed trzema wyzwaniami w zakresie stosowania ucieleśnionych robotów humanoidalnych: brak ujednoliconego, dedykowanego dużego modelu, niewystarczająca moc obliczeniowa i niewystarczająca wielomodalna integracja sensoryczna.

Wang Xingxing, założyciel i dyrektor generalny Yushu Technology, powiedział, że obecny poziom technologii robotów humanoidalnych nadal ma wiele do odkrycia, zarówno pod względem sprzętu, jak i oprogramowania. Na przykład, jeśli chodzi o możliwości percepcji, potrzebny jest bardziej niezawodny sprzęt wykrywający na poziomie sprzętowym. Obecnie zdolność ogólnych dużych modeli stosowanych w robotach humanoidalnych do rozpoznawania i postrzegania otoczenia jest wciąż na linii wyjścia. Aby ukierunkować dane dynamiczne robotów, konieczna jest „najpierw symulacja”. gotowy do szkolenia nowego modelu. „Przy obecnym tempie rozwoju technologicznego w ciągu dziesięciu lat może nastąpić znaczny postęp”. – powiedział Wang Xingxing.

„Ponadto jeśli chodzi o sprzęt, jeśli chcemy osiągnąć wysoki poziom wytrzymałości, szybkości i precyzji przy jednoczesnym uwzględnieniu niskich kosztów, a także pod względem algorytmów kontroli oprogramowania, nadal istnieją techniczne wąskie gardła, które wymagają uogólnienia, wyrafinowania i bezpieczeństwo." – powiedział Chen Jianyu.

Zheshang Securities stwierdził, że z punktu widzenia podstawowych parametrów obecni wiodący krajowi producenci robotów humanoidalnych są na tym samym poziomie co Tesla pod względem swobody i masy. Niektórzy producenci potrafią nawet osiągnąć większą swobodę i mniejszą wagę niż Tesla Optimus. . Jednak obecny wiodący krajowy producent robotów humanoidalnych nadal pozostaje w tyle za Teslą pod względem żywotności baterii.

Xu Xiaolan powiedział, że przemysł robotyczny w moim kraju charakteryzuje się dużą dynamiką rozwoju. Skala przemysłowa zajęła pierwsze miejsce na świecie. Podstawowe technologie podstawowe w dalszym ciągu dokonywały przełomów. Sztuczna inteligencja wkroczyła na pierwszy szczebel na świecie, kładąc solidne podstawy pod rozwój przemysłu robotów humanoidalnych. „Ministerstwo Przemysłu i Technologii Informacyjnych wykorzystuje swoje pełne kategorie produkcyjne, bogate scenariusze zastosowań i duży rozmiar rynku i trzyma się ścieżki inżynieryjnej obejmującej trakcję aplikacji, napęd całej maszyny, współpracę w zakresie oprogramowania i sprzętu oraz budownictwo ekologiczne w celu promowania humanoidów rozwój technologii robotów i przemysłu w celu osiągnięcia wysokiego poziomu.”