Na arenie międzynarodowej kompozytowy robot mobilny nazywa się Moma (Mobile Manipulator), który składa się głównie z podwozia AMR, współpracującego ramienia robota, wizji i odpowiednich efektorów końcowych. Podwozie AMR daje kompozytowemu robotowi mobilnemu możliwość elastycznego poruszania się, a wzrok daje percepcję oka. Ramię robota i odpowiedni efektor końcowy dają złożonemu robotowi mobilnemu zdolność do działania.
Zdaniem Xu Zhena najważniejszym punktem kompozytowego robota mobilnego jest to, że jest on najbliżej stanu ludzkiego. Moduły lidarowe i wizyjne wbudowane w podwozie i ramię robota stanowią jego "oczy", a ramię robota pozwala mu mieć Ogólna zdolność operacyjna "ręki", podwozie sprawia, że porusza się jak "noga", co bezpośrednio prowadzi do tego, że tradycyjne roboty mobilne mają na ogół tylko 3 stopnie swobody, podczas gdy kompozytowe roboty mobilne z różnymi narzędziami końcowymi mogą mieć 9 Powyższe stopnie swobody.
W rzeczywistości kompozytowy robot mobilny znacznie zwiększa zasięg zakresu roboczego robota za pomocą mechanicznego ramienia + wizji, w porównaniu z pojedynczym mobilnym podwoziem i ramieniem mechanicznym, i może być stosowany na więcej okazji.
Obecnie główne scenariusze zastosowań kompozytowych robotów mobilnych są podzielone na dwie kategorie: dziedzinę produkcji przemysłowej oraz inteligentną kontrolę operacyjną i konserwacyjną.
W procesie produkcji precyzyjnej produkcji elektroniki reprezentowanej przez półprzewodniki, materiały krążą. Kompozytowy robot mobilny wykorzystuje głównie małe, lekkie współpracujące ramiona robotyczne, które mają wysoką wydajność, ciągłość, dokładność, elastyczność i bezpieczeństwo, może współpracować z ludźmi w warsztacie, aby stać się inteligentnym rozwiązaniem, które integruje funkcje buforowania, przenoszenia, załadunku i rozładunku materiału. W tym scenariuszu kompozytowy robot mobilny może zastąpić większość nudnych zadań, takich jak transport oraz załadunek i rozładunek.