W tym miesiącu firma Holiday Robotics zebrała 105 milionów dolarów w ramach finansowania serii A. Firma z Seulu w Korei Południowej-buduje humanoida na kołach do prac przemysłowych.
Jak zauważył Holiday Robotics, roboty humanoidalne poczyniły postępy w zakresie mobilności, interakcji i demonstracji. Jednak, aby humanoidy mogły pracować w produkcji, potrzebują niezawodności, aby bezpiecznie współpracować z ludźmi i wykonywać powtarzalne zadania fizyczne – stwierdziła firma.
Prawdziwa fabryka narzuca ograniczenia, których nigdy nie widać w kontrolowanej wersji demonstracyjnej – stwierdził. Należą do nich takie rzeczy, jak kontakt, czas, powtarzalność, bezpieczeństwo, rekonwalescencja i dopasowanie operacyjne. Robot musi pracować w środowisku, które już istnieje, a nie prosić środowisko o zmianę wokół niego.
Pół-humanoid Holiday firmy Holiday ma mobilną podstawę-opartą na kółkach, górną część korpusu umożliwiającą zręczną manipulację oraz-wymienne baterie, które umożliwiają pracę przez całą zmianę.
Firma zaprojektowała bezpieczeństwo od sprzętu w górę. FRIDAY ma lekkie dłonie o niskiej bezwładności,-w pełni sterowane stawy dłoni i ramion oraz percepcję 360 stopni dzięki wielu kamerom i czujnikom lidarowym, co eliminuje martwe punkty. Holiday stwierdził, że bezpieczne działanie w pobliżu ludzi postrzega jako wymóg, a nie cechę.
Holiday twierdzi, że niezawodność zaczyna się od rąk
Dla humanoida na hali produkcyjnej chodzenie nie wystarczy. Według Holiday Robotics wartość tworzona jest dzięki ich rękom. Ręce chwytają części, umieszczają elementy, dopasowują pozycje, wyczuwają kontakt, regenerują się po niewielkich zmianach i powtarzają precyzyjne ruchy tysiące razy.
Ręce obsługują szczegóły fizyczne, które utrudniają automatyzację pracy przemysłowej: tarcie, ciężar, wyrównanie, podatność, zmiany powierzchni i niepewność, powiedział Holiday. Firma twierdziła, że zbudowała PIĄTEK wokół-robotycznych rąk o dużej zręczności.
Ręce wyczuwają dotyk i-kontrolują świadomie siły, co pozwala robotowi wyczuć kontakt i dostosować się do niego. „FRIDAY ma 64 stopnie swobody, z czego 40 jest przypisanych do jego dłoni -, co stanowi bezpośrednią miarę tego, na czym skupiamy się podczas projektowania” – stwierdził Holiday.
PIĄTEK opiera się na pełnym stosie
Firma Holiday Robotics stwierdziła, że ma nadzieję wykorzystać postęp w zakresie-modeli językowych VLM), pomagając robotom interpretować to, co należy zrobić. Interpretacja zadania i jego rzetelne wykonanie to różne problemy – przyznała firma.
Kiedy percepcja od początku do końca odwzorowuje się bezpośrednio na działania, bogate zachowania mogą wyłonić się bezpośrednio z danych – stwierdził. Jednakże określenie przyczyny niepowodzenia określonego ruchu, naprawienie go bez ponownego szkolenia całego zadania lub zastosowanie tego zachowania do nowego zadania może być trudne, powiedział Holiday.
Aby zwiększyć niezawodność, firma przyjęła podejście oparte na umiejętnościach-językowych- (VLS). Każda umiejętność jest budowana i sprawdzana samodzielnie, a złożone zadania są komponowane poprzez wyszukiwanie i koordynowanie odpowiednich umiejętności.
„VLS osiąga swój pełny potencjał, gdy sprzęt, symulacja, uczenie się i wdrażanie ewoluują razem” – stwierdził Holiday Robotics. „Właśnie dlatego Holiday opracowuje-pełny pakiet-we własnym zakresie. PIĄTEK to miejsce, w którym VLS spotyka się z prawdziwym światem”.
Uzupełnieniem FRIDAY jest Holiday Sim, w którym odtwarzane są roboty firmy, ich umiejętności i środowisko, które można przetestować, zepsuć i wzmocnić przed wdrożeniem.
Laboratorium Wakacyjne ma na celu tworzenie i doskonalenie umiejętności. Zamienia demonstracje, wdrożenia symulacji i niepowodzenia-w świecie rzeczywistym w umiejętności, które można ponownie wykorzystać. Następnie laboratorium uczy się, koordynuje i stale je udoskonala, aby w PIĄTEK móc rozwiązywać coraz bardziej złożone zadania, powiedział Holiday Robotics.
Jak twierdzi firma, ostatni element, OASys, ułatwi wdrażanie robotów, a jednocześnie przeniesie-z powrotem do systemu doświadczenia ze świata rzeczywistego.