AUTONOMICZNY WÓZEK WIDŁOWY-POŁĄCZENIE DOTYKOWE

 

W nowym-zakładzie produkcyjnym energii w Huzhou w Zhejiang w Chinach autonomiczny wózek widłowy REEMAN Ironhide jest używany do transportu palet z wysoką-punktem-do-o wysokiej częstotliwości. Skonfigurowana trasa wynosi około 47 metrów, rzeczywista przewożona ładunek to około 1,5 tony, a wózek widłowy realizuje dziennie około 160–200 zadań transportowych. Pracownicy rozpoczynają przepływ pracy za pomocą-przycisku zdalnego wywołania, ale przycisk ten nie tylko przywołuje wózek widłowy: aktywuje całe zadanie skonfigurowane podczas wdrożenia, w tym przejazd do punktu odbioru, rozpoznawanie palet, automatyczne ustawianie wideł, odbiór, transport z punktu-do-punktu, umieszczanie palet, wycofywanie wideł, kolejne przydzielone zadania i automatyczny powrót do ładowania. Połączenia bezprzewodowe obsługują zasięg do 100 metrów bez konieczności-wymagania fabrycznego zasięgu sieci. Korzystając z ceny referencyjnej sprzętu wynoszącej około 9900 USD i reprezentatywnego modelu-kosztów pracy za granicą, szacowany zwrot-kosztów sprzętu wynosi około 2,6 miesiąca, przy czym praktyczny zakres wstępnego planowania wynosi 2–4 miesiące w przypadku zastosowań o porównywalnym-wykorzystaniu.

 

 

Parametr	Dane sprawy	Znaczenie operacyjne
Lokalizacja	Huzhou, Zhejiang, Chiny	Prawdziwe wdrożenie klienta
Przemysł	Nowa-produkcja energii	Wewnętrzna logistyka produkcji
Autonomiczny wózek widłowy	REEMAN Ironhide	Zautomatyzowana obsługa palet
Rzeczywisty przewożony ładunek	Około. 1.5 ton	Rzeczywiste obciążenie aplikacji
Skonfigurowana trasa	Około. 47 m	Trasa zadania odbioru-do-dostawy
Dzienna objętość zadań	Około. 160–200 przejazdów	Logistyka powtarzalna-o wysokiej częstotliwości
Przypisana odległość transportu/dzień	Około. 7.5–9,4 km	Nie obejmuje dodatkowych podróży powrotnych i zmiany pozycji
Rozpoczęcie zadania	Zdalne połączenie-jednym dotknięciem	Pracownik inicjuje wcześniej zdefiniowany przepływ pracy
Zasięg komunikacji telefonicznej	Do 100 m	Zasięg sygnału połączenia, a nie limit transportu
Fabryczny-zasięg szerokiej sieci	Nie jest wymagane do funkcji połączenia	Zmniejsza zależność od sieci
Kolejne zadania	Kontynuuj, gdy przydzielone zostanie kolejne zadanie	Obsługuje pracę ciągłą
Stan bezczynności	Automatyczny powrót do ładowania	Zamyka pętlę operacyjną
Cena referencyjna sprzętu	Około. 9900 dolarów	Ironhide + przycisk połączenia-z jednym dotknięciem
Szacowany zwrot kosztów sprzętu	Około. 2–4 miesięcy	Podstawowy-model przypadku: około. 2.6 miesięcy
Uwaga dotycząca odległości:Wartość 7,5–9,4 km/dzień oblicza się, mnożąc trasę o długości około 47 m przez 160–200 zadań. Nie obejmuje pustych podróży powrotnych, zmiany położenia i innych ruchów.

 

 

 

W tej aplikacji przycisk wywołania nie jest zwykłym urządzeniem-przywołującym pojazd. Jest to punkt wyjścia do realizacji kompletnego zadania transportu autonomicznego. Przed rozpoczęciem operacji inżynier wdrożeniowy określa punkt odbioru, punkt dostawy, trasę autonomiczną,-sekwencję obsługi palet, miejsce ładowania i sposób-zakończenia zadania.

Po wdrożeniu tych ustawień pracownik musi jedynie nacisnąć odpowiedni przycisk. Następnie Ironhide wykonuje skonfigurowany przepływ pracy bez ciągłego zdalnego sterowania.

 

 

Architekturę komunikacyjną można dobrać odpowiednio do projektu. Przycisk może komunikować się bezpośrednio z Ironhide, transmitować przez odbiornik, wysyłać polecenia przez bramę lub przekazywać żądanie przez system-wysyłania floty.

Przycisk wysyła polecenie-inicjowania zadania, a nie ciągłe polecenia kierowania, prędkości czy widelca. Warstwa pojazdu lub wysyłki dopasowuje wyzwalacz do zadania skonfigurowanego podczas wdrażania.

Naciśnięcie przycisku → Polecenie zadania → Pojazd / Odbiornik / Brama / System wysyłkowy → Wstępnie skonfigurowane zadanie → Wykonanie autonomiczne

 

 

 

Scena	Akcja Ironhide	Akcja pracownicza
Żądanie zadania	Odbiera żądanie połączenia	Naciśnij przycisk raz
Dopasowanie zadań	Ładuje predefiniowany przepływ pracy	Nic
Podróż do odbioru	Autonomiczna nawigacja	Nic
Rozpoznawanie palet	Wykrywa przypisaną paletę/ładunek	Nic
Regulacja pozycji	Dostosowuje-pozę pojazdu	Nic
Wyrównanie wideł	Wyrównuje się z otworami palet	Nic
Automatyczny odbiór	Podnosi ładunek	Nic
Transport	Podróżuje do skonfigurowanego miejsca docelowego	Nic
Dostawa	Umieszcza paletę i wycofuje widły	Nic
Kontrola kolejki zadań	Kontynuacja po przydzieleniu innego zadania	Nic
Brak pozostałych zadań	Wraca do punktu ładowania	Nic

 

 

Rozdziały wideo

• 00:00-Zdalne połączenie jednym dotknięciem rozpoczyna zadanie autonomicznego wózka widłowego
• 00:13 Pierwsze zadanie autonomicznego odbioru i transportu palet
• 00:35 Zakończono pierwszą autonomiczną dostawę palet
• 00:48 Drugie przydzielone zadanie autonomicznego wózka widłowego
• 01:00 Zakończenie drugiej autonomicznej dostawy palet
• 01:14 Powrót autonomicznego wózka widłowego do punktu ładowania

 

1. Pierwszy autonomiczny odbiór i transport na odległość 47 m

Po otrzymaniu polecenia wezwania Ironhide samodzielnie udaje się do pierwszego miejsca odbioru. W punkcie odbioru wykonuje rozpoznawanie palet, regulację położenia, ustawienie wideł i automatyczny odbiór. Ładunek o wadze około 1,5 tony jest następnie transportowany skonfigurowaną trasą o długości około 47 metrów do wyznaczonego miejsca docelowego.

 

2. Pierwsza dostawa: umieszczenie i wyjęcie wideł

W pierwszym punkcie dostawy Ironhide ustawia paletę, opuszcza ładunek i wycofuje widły. Pierwsze autonomiczne zadanie zostaje ukończone bez konieczności podążania przez pracownika wózkiem widłowym lub kontrolowania czynności rozładunku.

 

3. Drugie przydzielone zadanie: Kontynuuj bez ręcznego ponownego wysyłania

Po pierwszej dostawie Ironhide sprawdza przydzieloną kolejkę zadań. Jeśli inne zadanie już oczekuje, wózek widłowy kontynuuje bezpośrednio następną operację, zamiast wracać do ładowania. Ta ciągła-logika zadań ma znaczenie w fabryce wykonującej 160–200 zadań transportowych dziennie, ponieważ powtarzalne zadania można wykonać bez powtarzania ruchu-przez-wysyłanie ruchu.

 

4. Brak pozostałych zadań: automatyczny powrót do ładowania

Po ostatniej dostawie Ironhide ponownie sprawdza kolejkę zadań. Gdy nie czeka żadne dodatkowe zadanie, wózek widłowy automatycznie powraca do wyznaczonego punktu ładowania, zamykając pętlę operacyjną bez ręcznego parkowania lub jazdy powrotnej.

Połączenie jednym-przyciskiem → Wykonanie zadania → Sprawdź kolejkę → Kontynuuj, jeśli przydzielono → Wróć do ładowania, jeśli nie jest używany

 

 

Trasa o długości 47 m w odosobnieniu nie jest długa. Uzasadnienie biznesowe pojawia się, gdy ten sam ruch powtarza się 160–200 razy dziennie. Sama przypisana odległość-do-dostawy wynosi około 7,52–9,40 km dziennie, nie licząc pustych przejazdów, zmiany położenia, oczekiwania, odbioru, rozładunku lub podróży powrotnej.

Prawdziwe obciążenie pracą powstaje w wyniku wysokiej częstotliwości, powtarzalnej koordynacji i obsługi palet. Zadania wykonywane na krótkich-odległościach, o stałej-trasie i-częstotliwości są szczególnie odpowiednie do wdrażania autonomicznych wózków widłowych, ponieważ przepływ pracy można ujednolicić i powtórzyć.

 

 

Model ROI wykorzystuje rzeczywistą wielkość zadań w Huzhou i stosuje reprezentatywny scenariusz-kosztów pracy produkcyjnej za granicą. Został zaprojektowany, aby odpowiedzieć na pytanie, które zazwyczaj zadaje zagraniczny nabywca: jak szybko można odzyskać koszt sprzętu przy porównywalnym-nakładzie pracy?

Zmienna ROI	Podstawowa-wartość przypadku
Codzienne zadania	180 wyjazdów
Robocizna możliwa do odzyskania na zadanie	3,5 minuty
Dni operacyjne w miesiącu	25 dni
Koszt pracy przy pełnym obciążeniu	30 USD/godz
Cena referencyjna sprzętu	9900 dolarów
Odzyskiwalna wartość pracy	50%
Miesięczny dodatek operacyjny	150 dolarów

 

 

• Miesięczna wartość bezpośredniej pracy: 180 podróży/dzień × 3,5 min/podróż × 25 dni ÷ 60 × 30 USD/godzinę=7875 USD/miesiąc.
• Wartość robocizny odzyskiwalnej: 7875 USD × 50%=3937,50 USD miesięcznie.
• Miesięczna wartość netto po odliczeniu odpisu operacyjnego w wysokości 150 USD: 3787,50 USD/miesiąc.
• Szacunkowy zwrot-kosztów sprzętu: 9900 USD ÷ 3 USD,787.50=około 2,6 miesiąca.

 

 

 

Przy około 3–4 minutach bezpośredniego zaangażowania ręcznego na podróż 160–200 codziennych zadań odpowiada około 8–13-godzinom pracy dziennie. W ciągu 300 dni operacyjnych odpowiada to około 2 400–4 000-godzin pracy rocznie lub około 1,2–2,0 pełnoetatowych-etatów o powtarzalnym obciążeniu transportem.

Wartością operacyjną niekoniecznie jest redukcja zatrudnienia. Większą szansą jest przeniesienie powtarzalnego czasu transportu wózkiem widłowym na produkcję, kontrolę jakości, konserwację, nadzór lub inną pracę-o wyższej wartości.

 

 

Proces	Metoda konwencjonalna	REEMAN One-Przepływ pracy za pomocą jednego dotknięcia
Zapytaj o transport	Znajdź wózek widłowy lub skontaktuj się z kierowcą	Naciśnij jeden przycisk
Instrukcje zadań	Powtarzająca się komunikacja ręczna	Wstępnie skonfigurowany
Podróż do odbioru	Obsługiwany przez kierowcę-	Autonomiczny
Rozpoznawanie palet	Ocena kierowcy	Autonomiczny przepływ pracy
Wyrównanie wideł	Podręcznik	Automatyczny
Ulec poprawie	Sterowanie ręczne	Automatyczny
Transport	Obsługiwany przez kierowcę-	Autonomiczny
Umieszczenie	Podręcznik	Automatyczny
Następna praca	Ręczna ponowna wysyłka	Kontynuuje, jeśli został przydzielony
Powrót	Może wymagać ręcznej jazdy	Automatyczny w stanie bezczynności
Ładowanie	Może być konieczne zaangażowanie operatora	Automatyczny powrót do ładowania

 

 

Nie. Funkcja połączeń jednoprzyciskowych-nie wymaga-fabrycznego zasięgu sieci. Maksymalny zasięg komunikacji wywoławczej w tej konfiguracji wynosi do 100 metrów. Jest to zasięg komunikacji-przycisku wywołania, a nie maksymalna trasa wózka widłowego. Po otrzymaniu polecenia Ironhide podąża autonomiczną trasą skonfigurowaną podczas wdrażania.

 

 

 

 

Dowiedz się więcej o autonomicznym wózku widłowym REEMAN Ironhide:Strona produktu autonomicznego wózka widłowego REEMAN Ironhide